读数字输出口的状态

艰苦奋斗

看标题，有人可能会迷糊，为什么要读输出口的状态？输出口能不能读状态？事件起因是因为今天要写个小车驱动程序，需要将L298的方向控制端口反转一小段时间来刹车，习惯了51单片机的 P1＝~P1;的写法，就想Arudino是否也可以这样操作？查了一遍网络，没发现任何资料，查论坛的WIKI，也没有提到有关内容。哪就做个实验吧。把blink示例改写如下按位取反：

1. void setup() {
   
2.   // initialize digital pin 13 as an output.
   
3.   pinMode(13, OUTPUT);
   
4. digitalWrite(13,HIGH);
   
5.   Serial.begin(9600);
   
6. }
   
7. 
   
8. // the loop function runs over and over again forever
   
9. void loop() {
   
10.   digitalWrite(13,~digitalRead(13));   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    
11.   Serial.println(digitalRead(13));
    
12. delay(1000);              // wait for a second
    
13. }

复制代码

编译通过，但测试结果是端口不能翻转。
再试一下逻辑取反：

1. void setup() {
   
2.   // initialize digital pin 13 as an output.
   
3.   pinMode(13, OUTPUT);
   
4. digitalWrite(13,HIGH);
   
5.   Serial.begin(9600);
   
6. }
   
7. 
   
8. // the loop function runs over and over again forever
   
9. void loop() {
   
10.   digitalWrite(13,!digitalRead(13));   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    
11.   Serial.println(digitalRead(13));
    
12. delay(1000);              // wait for a second
    
13. }

复制代码

可以成功运行,LED正常闪烁，说明Arduino可以通过digitalRead()读取输出口的状态。