A4988驱动15两相四线步进电机 with Arduino UNO

jaye14651

A4988芯片驱动15步进电机
电机为两相四线步进电机，程序和连线图如附件所示
电机为6V纽扣电池额外供电
电机不转，任意两线间电压差为0
A4988芯片逻辑和电机输入有正常5V电压差，板子几乎没有任何发热
调试了一个多月了，电机始终没有一点反映，连一点嗡嗡声都没有
求各位大神指点一下问题所在
不胜感激
Q145277零25零
谢谢谢谢！！

迷你强

供电。。。。。。。。。

wwwusr

{:soso_e127:}供电。。。。。。。。。+1

ice9

为什么用纽扣电池供电？

jaye14651

迷你强 发表于 2015-10-11 08:00
供电。。。。。。。。。

那请问是直接接稳压直流电源嘛，我顺手身边有就用了两节纽扣电池，请问有什么区别嘛

fkeimkso

//

#define EN        8       //步进电机使能端，低电平有效

#define X_DIR     5       //X轴 步进电机方向控制

#define X_STP     2       //x轴 步进控制

/*

//函数：step    功能：控制步进电机方向，步数。

//参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数

//无返回值

*/

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

  digitalWrite(dirPin, dir);

  delay(50);

  for (int i = 0; i < steps; i++) {

    digitalWrite(stepperPin, HIGH);

    delayMicroseconds(800);  

    digitalWrite(stepperPin, LOW);

    delayMicroseconds(800);  

  }

}

void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出

  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

  pinMode(EN, OUTPUT);

  digitalWrite(EN, LOW);

}

void loop(){

  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈

  delay(1000);

  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈

  delay(1000);

}
试试这个，我用没问题

jaye14651

wwwusr 发表于 2015-10-11 08:09
供电。。。。。。。。。+1

那请问是直接接稳压直流电源嘛，我顺手身边有就用了两节纽扣电池，请问有什么区别嘛

fengz41

这样的供电{:soso_e110:}……先换供电吧。纽扣那点放电电流给arduino供电都嫌小。

wwwusr

电源功率不一样啊,两个纽扣电池,能提供的电流太小了,根本带不了步电机这样的负载.
赶快换锂电池吧......

天天向上/tp

请问这个图片中的内容是用什么软件编辑的？？

fkeimkso

jaye14651 发表于 2015-10-12 16:59
那请问是直接接稳压直流电源嘛，我顺手身边有就用了两节纽扣电池，请问有什么区别嘛

a4988至少9v21a供电

jaye14651

fkeimkso 发表于 2015-10-13 19:10
a4988至少9v21a供电

现在变成振动电机了，齿轮转轴不转

jaye14651

天天向上/tp 发表于 2015-10-13 00:58
请问这个图片中的内容是用什么软件编辑的？？

看一下图片右下角吧，好像是这个

老来疯

jaye14651 发表于 2015-10-13 19:15
现在变成振动电机了，齿轮转轴不转

你的程序真厉害，第一个 FOR 循环就是一个震动电机，走一步，换方向，再走一步，如此 200 步。

suoma

图是用什么软件画的？