关于步进电机自锁功能

hongshimizi

我用arduino做步进电机实验的时候，发现那个5线的步进电机不上电的时候基本上用手转不动的。所以就天真的以为所以的步进电机不上电都是转不动的。。。。。但是网上买的步进小小的相机转镜头的步进电机，大多数步进电机都是不带自锁，轴可以用手随意转的。于是就好郁闷啊。原来那种用手转不动的是在普通步进电机上加了一个齿轮组，加大了扭矩啊。但是有没有给小小的步进电机加的齿轮组也让它们有自锁功能啊，网上看到的都是15mm，还是有点大。。。。。我想要10mm左右的。

还有看到大多数带丝杆的步进电机也是没有齿轮组的。就是轴可以用手转的？

于是我就好像大神们用步进电机都是怎么用的啊？比如机械臂上面都是步进电机啊，转到了一个角度怎么让步进电机维持在那个角度上不自己掉下来的啊？难道机械臂都是一掉电就塌下来的软啪啪吗？

是不是可以通过控制，让步进电机转好角度时保持位置不变的啊。求大神告诉我啊。臣妾不懂啊。。。。。。。