想驱动硬盘电机，用AccelStepper.h时遇到问题，高手请进。

weipiang

想驱动硬盘电机，把AccelStepper.h中这句
AccelStepper(uint8_t interface = AccelStepper::FULL4WIRE, uint8_t pin1 = 2, uint8_t pin2 = 3, uint8_t pin3 = 4, uint8_t pin4 = 5, bool enable = true);

改成：

AccelStepper(uint8_t interface = AccelStepper::HALF3WIRE, uint8_t pin1 = 2, uint8_t pin2 = 3, uint8_t pin3 = 4, uint8_t pin4 = 5, bool enable = true);

结果编译不过关，信息如下：

Arduino:1.5.6-r2 (Windows 7), 板："Arduino Uno"

In file included from ConstantSpeed.pde:10:
C:\Users\Administrator\Desktop\EDUarduino20\libraries\AccelStepper/AccelStepper.h:1: error: stray '\357' in program
C:\Users\Administrator\Desktop\EDUarduino20\libraries\AccelStepper/AccelStepper.h:1: error: stray '\273' in program
C:\Users\Administrator\Desktop\EDUarduino20\libraries\AccelStepper/AccelStepper.h:1: error: stray '\277' in program

  报告将会包含更多的信息
  "Show verbose output during compilation"
  在 文件>首选项 中启用

求助高手，怎么解决？

老来疯

这样试试

AccelStepper stepper  (  AccelStepper::HALF3WIRE,  2,  3, 4);

void setup()
{  
   stepper.setMaxSpeed(500);                  // 设置转速    除以 3 得到 rpm
   stepper.setAcceleration(80);           // 设置加速度
   stepper.moveTo(10000000);         // 移动到 指定位置
}

void loop()
{  
   stepper.run();    // 每 一个 loop() 循环 走一步
}

2 3 4 是指定的端口号。别忘了他需要一个电机驱动板。
使能端口 单独指定。

weipiang

非常感谢，已 经动起来了。

ghggaojian

详细点怎么接线啊