四路红外循迹小车实现锐角转弯

XXL · 发表于 2015-10-21 15:18:54

做了一个四路循迹小车，基本都行驶的很好，但是碰上锐角的时候，会卡死，转不过去，麻烦问下，遇上锐角转弯的情况，该怎么处理？

小久 · 发表于 2015-10-23 21:42:36

1尽量降低速度
2每当切换状态时给一个瞬间高速，比如说前进状态两个轮子正转，速度70。左传感器压线切换左转状态（双巡线）左轮反转右轮正转，左右轮速度255延时5毫秒然后回到正常速度70，维持速度70直到切换到下一状态。

zhanghanling · 发表于 2015-11-21 14:20:58

本帖最后由 zhanghanling 于 2015-11-21 14:22 编辑

非常管用，多谢

但是速度一慢就走不动了

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