Arduino,自动化设备，家酿啤酒机，控制器

mimeoff

十月初的时候萌生一个想法，想自己做一台自控的设备，用来酿造啤酒。国内这个圈子比较小，因流程复杂每次做啤酒厨房都很乱，所以想自己做一台自动化的设备，国内目前类似设备还很少。所以网上搜索了些方案准备动手开始做，大概讲讲过程吧。
首先我做IT行业的，但是做IT太广泛了。三六九我属于最差那个吧。文化程度对于我来说是个问题，不过谁让咱在IT行业呢，别丢脸。仗着胆子就弄了。刚开始查了差不多半个月的资料。有了些思路就开始弄了。首先说说要解决的问题，1.编程不会、2.电器电路不会（停留在物理世界，比如点灯开关是220V）、3.产品UI设计不会、4.结构设计不会。5.英文不会！当然还有其它不会的多多。
不会好办自己学吧。
一、开始我先设计的产品结构，脑子里有雏形在本子上画了画，然后就网络上搜索了一些教程，最后用选择用Solidworks,学习了3天左右。设计了2个结构框架，见下图：







二、有了结构框架，接下来就需要设计自动化程序，查了几天资料，选择有AVR、51、PLC、Arduino纠结了好几天，各有利弊对于初学者来说确实太难了，PLC的设备太大、AVR看了1天有些复杂，不能快速实现。51大概看了下也麻烦.Arduino是最后看每个淘宝店铺都在卖，查了2天资料，关键没套件也可以先编编程序啥的，还有1个原因就是MAC下也可以编程，最终选Arduino了。
三、选择了可以控制的产品，然后应该选个显示设备，看了很多淘宝店。有几种选择OLED、LED、LCD。看几种我都觉不太满意。应该要有个彩色的UI和屏幕。因为之前看过很多PLC控制屏，了解了几天大概知道意思就选了个国产的串口屏幕（这个选择最终没后悔，过程后悔了）。选择的时候也没想过怎么来控制他们之间的显示，我时十一放假开始采购的。Arduino的新手套件儿没到。屏幕先到了所以我就花了几天时间做了几个界面，当然又学习了PS！。




当时因为预算，买了个最小的屏幕，分辨率：400*240的3.2寸，最终看到的效果不是很好不过还是实现了。这个是我用Arduino控制继电器的照片。
四、程序的UI、框架设计完了这时候应该给它个核心了，可这时候我还不会编程，悲催啊！！。不过高兴的事情是Arduino的新手套件到了。一打开就犯愁了，我不认识它，它也不认识我。不过好在相关的资料多，网易上翁叔有套视频教程算是启蒙了，不过用的是图形化编程。教程一共两套，我都看了下挺好的。然后就摸着石头过河，按照教程1个1个整，不过我买的套件和那个不匹配，跟DFRobot上得文字教程到是有些，没有直接用例子程序，自己手打到IDE里面理解的。几天下来大概能完成几个例程了。这时候我就想不用按键控制Arduino。我想用我的屏幕来控制，一开始给自己挖的这个坑太大了。搜索了几天的资料没有做过的。51和SYSTM32到是很多人做过。而且屏幕的厂商也提供了驱动的例程，没提供Arduino的，也没打算提供。这时候就犯愁了想放弃了。不过很快我在串口通讯上有了突破，关键是不断的在网络上搜索资料和实验。自己在笨点儿花了差不多1个星期让它有动静了。可以实现控制啥的了。步骤我是先看了屏幕官方给的51通过串口控制屏幕的例程，然后在根据我自己的理解改成ARduino的程序。这里我要感谢serialEvent这个串口中断，然后也在别的论坛上看了关于串口通信的协议啥的。不会的就手打理解。主要2个问题解决了就OK一个是发送一个是接收，1个是厂商的屏幕要发送3个结束字符串“0XFF，0XFF,0XFF”就这么三个字符串。可是我怎么发送都不行，最后用Serial.write()发送过去了，屏幕也显示了。另外一个就是屏幕厂商发送过来的是“0X65 0X01 0X02 0X00 0XFF 0XFF 0XFF”这么个字符串在Arduino的IDE串口上还不显示，就这么个问题弄了几天，最后也解决了。接收过来的数据我存储到数组里，然后在强制转换成字符串。不过这时候问题来了我写的程序不知道怎么优化了。贴出来让高能给指点指点。

最近的进度
代码我也贴上来， 看哪位兄台给优化优化。知识有限啊

li23108

代码好长，新手路过学习下，

mep

楼主动手能力好强，悟性也高

mimeoff

li23108 发表于 2015-10-21 19:49
代码好长，新手路过学习下，

木有办法啊，不会自己写库啊。还没学会呢

164335413

楼主厉害，作为爱好者，能做出这样的设计很不错！后期可以加上其他的比如：利用app控制等

wxws

不错的工程哟，可惜不懂酿酒，只会喝。
对程序、硬件，还是比较精通，LZ需要帮忙可以找我Q:1103012

wxws

大概看了下程序，不知道你用的是哪家的串口屏，实在无从下手。
另外现在的程序，好象只是个接收命令、执行。
没有自动化的处理，比如 多少度维持多少时间。
还能更深入的。不然太浪费arduino了

mimeoff

wxws 发表于 2015-10-23 08:08
大概看了下程序，不知道你用的是哪家的串口屏，实在无从下手。
另外现在的程序，好象只是个接收命令、执行 ...

确实是，而且资源调度我也做的不是很好。 最近入手了一块2560.代码又重新写了。还是一堆堆的问题。主要问题还是在收发数据上。 我加您QQ 回头还要多跟您请教。我的QQ:171464746
贴上最近的代码2560板子的[code]/

mimeoff

不新开帖子了.
最近继续在调整代码,不过有如下几个问题.
1.没有开始想象的那么简单.一开始玩玩儿,一个模块一个模块的抄抄网上的例程,玩玩儿没问题.可真要做成一个项目要学很多东西.

2.一开始写的代码都是看别人写的代码,然后手抄下来理解编程的思路,看到不会的函数或者字段就找找资料.分两种,

1) 是基础的C或者C++语法上的问题,这些问题导致了我一开始调试时候的各种问题,因为不知道,所以小白的我,每个语句都花了很长时间去理解,(当时咋就没想到看看书,找找C语言和C++语言的基础教程呢.二了).所以花了2天时间不写代码,认真的重新学习C语言和C++语言的基础,主要几个方面,函数,类的派生.继承.多态.指针.数组.枚举,当然还要搞清楚,变量占用字节的问题真很重要!.

2)是Arduino的不熟悉,其实例程里给了很多很好的方法和提示,只是从来都没去看过.也没每一个尝试去编译过.主要原因都是英文的注释.看不懂啊.不过用了一天的时间去尝试了几个例程.比如字符串的例程就很好.Sering ,如果需要字符串操作强烈建议看看例子

3.编译工具的问题, 对于小白来讲使用官方的IDE 是没有错误的.不过就是累.写的多了,长了就恼火的很. 另外一个是记性差.总是记不住前面写了啥.用了1天时间去弄工具.最后用MAC下的XCODE来编好多了,唯一的麻烦就是英文的,继续恼火.不过适应适应也没啥.就是好多功能不知道干啥的.不过编译,上传,调试.没啥问题了. 还有语法高亮.挺舒服的.

4.最近很多人加我QQ 问我问题,说实话我也是大白,啥也不懂的,不过你花时间去学习总是有结果的.

5.从几天开始重新写我的啤酒机控制器了,不过这次开始就没有那么着急去写一个功能了,我先从类库开始写的.打算写一个自己用的驱动HMI屏幕的库.这里要感谢论坛"WXWS"的帮助,看了他写的代码后我才知道自己想少了.所以重新开始去考虑框架和构架,这问题早想过,可不知道如何实现.

tempchar

楼主你做到现在还在搞UI么?你这样弄完hmi屏就要花很多时间了.
其实你可以简单些,用串口输入参数,arduino只管继电器和传感器.然后电脑连上arduino,开个串口调试器输入温度和时间.
如果你这个arduino要控制温度时间,你还要上pid和传感器,感觉这方面才是工作量的大头

b9ss

自己酿酒~~~不明觉厉

mimeoff

tempchar 发表于 2015-10-30 10:23
楼主你做到现在还在搞UI么?你这样弄完hmi屏就要花很多时间了.
其实你可以简单些,用串口输入参数,arduino只 ...

恩,屏幕今天已经弄好了,一开始就说给自己弄了一个大坑,不过还好吧,总算是能学学变成.
屏幕也是串口的输入,输出,这里搞不定用电脑的问题是一样的.
不过接下来的事情也挺麻烦的. 因为我不知道下面的逻辑该怎么写了.思考中

mimeoff

人活着总要接受各种现实世界的烦扰,因为家庭的原因项目目前只能暂停了.驱动UART_HMI屏幕的Ardunio库,磕磕绊绊,学学写写,也算是弄好了,还有些具体的功能还没实现,过能用了,有另外一件让我必须去做的事儿,所以这个想法暂时需要搁置了,不会阑尾, 不会割掉,以后在继续,我把代码贴上有用到的也算回馈给那些帮助过我的朋友吧.

太元

酿酒机这个在欧美应该很有市场，绝命毒师里就有自酿啤酒。