关于mega2560不同串口之间使用不同波特率通讯的问题

outman

手上有无线模块、2560和舵机板，其中无线模块的波特率是9600，舵机板的波特率是115200。、
我想通过上位机发送一个指令给无线模块，单片机的0号串口接受这个数据，然后将这个数据通过1号串口发送给舵机板。

char data;  //E34发送数据

void setup()
{
Serial.begin(9600);//E34波特率
Serial1.begin(115200);//舵机板波特率
}

void loop()
{

  if(Serial.available()>0)
  {
      data = Serial.read();//通过0号串口接收无线模块的数据
      Serial1.print(data);//将数据通过1号串口发送给舵机板   
   }
}


以上程序可行吗？如果不行的话应该如何编写？