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超声波接收发送和红外接收发送

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发表于 2015-10-31 15:56:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
内容:本项目实现的是机器人跟随的任务,整体分为接收部分和发射部分。接收部分和发射部分分别由两个arduino为控制器,接收部分跟着发射部分的移动而移动,并保持一定的距离。
原理:接收部分中的红外一直处于监听状态,发送部分发送红外信号和超声波信号,当接收部分检测到发射部分的红外信号后,开启超声波接收器,同时计时,当超声波接收器接收到信号,停止计时,并将计时值返回,算出距离。
问题:我想知道这个应该怎么实现呢。现在不知道超声波选什么样的,红外又是什么样的,求大神解答。
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发表于 2015-11-2 08:52:42 | 显示全部楼层
你之前的超声波没弄好?怎么又换成红外了?
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 楼主| 发表于 2015-11-2 11:15:42 | 显示全部楼层
164335413 发表于 2015-11-2 08:52
你之前的超声波没弄好?怎么又换成红外了?

我今天想出个新的办法,用那种常见的超声波,只让他单通道输出或输入。比如 发射部分,我放一个超声波,只定义发射端口,实现发射部分的功能。   接收部分,放三个超声波,只定义接收端口,实现接收部分的功能。 这样可以实现定位。  在测距方面,我在想,可以用中间的那个超声波进行测距吗,接收部分接收到声波(有可能是中间的超声波),就开启中间超声波传感器的接收和发送,进行测距。这样的方法可行吗?
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发表于 2015-11-2 11:57:33 | 显示全部楼层
我在网上看到过一个视频,超声波跟随的凳子,测试者身后带有超声波发射端,椅子为接收端。一圈大概6个。
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