关于MPU6050与Mega配合使用的问题

c_bowie

大家好，初次发帖，不妥之处请见谅。
最近在做自己的平衡车，在论坛里面看了不少关于6050的帖子，学到了很多。
但坛子里面大多数使用uno来配合6050，我是用mega，它提供了专门的scl与sda接口，所以我就试着直接把它们与6050连接起来，结果连接时成功了，但不知道为什么只能上传有限组的数据。
如图：

请问这可能是什么原因造成的？谢谢！

代码如下（直接使用了某个帖子中的代码）：

1. // Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation
   
2. // is used in I2Cdev.h
   
3. #include "Wire.h"
   
4. 
   
5. // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files
   
6. // for both classes must be in the include path of your project
   
7. #include "I2Cdev.h"
   
8. #include "MPU6050.h"
   
9. 
   
10. // class default I2C address is 0x68
    
11. // specific I2C addresses may be passed as a parameter here
    
12. // AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
    
13. // AD0 high = 0x69
    
14. MPU6050 accelgyro;
    
15. 
    
16. int16_t ax, ay, az;
    
17. int16_t gx, gy, gz;
    
18. 
    
19. #define LED_PIN 13
    
20. bool blinkState = false;
    
21. 
    
22. void setup() {
    
23.   // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    
24.   Wire.begin();
    
25. 
    
26.   // initialize serial communication
    
27.   // (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
    
28.   // it's really up to you depending on your project)
    
29.   Serial.begin(230400);
    
30. 
    
31.   // initialize device
    
32.   Serial.println("Initializing I2C devices...");
    
33.   accelgyro.initialize();
    
34. 
    
35.   // verify connection
    
36.   Serial.println("Testing device connections...");
    
37.   Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
    
38. 
    
39.   // configure Arduino LED for
    
40.   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    
41. }
    
42. 
    
43. void loop() {
    
44.   // read raw accel/gyro measurements from device
    
45.   accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    
46. 
    
47.   // these methods (and a few others) are also available
    
48.   //accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
    
49.   //accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);
    
50. 
    
51.   // display tab-separated accel/gyro x/y/z values
    
52.   Serial.print("a/g:\t");
    
53.   Serial.print(ax);
    
54.   Serial.print("\t");
    
55.   Serial.print(ay);
    
56.   Serial.print("\t");
    
57.   Serial.print(az);
    
58.   Serial.print("\t");
    
59.   Serial.print(gx);
    
60.   Serial.print("\t");
    
61.   Serial.print(gy);
    
62.   Serial.print("\t");
    
63.   Serial.println(gz);
    
64. 
    
65.   // blink LED to indicate activity
    
66.   blinkState = !blinkState;
    
67.   digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
    
68. }
    

复制代码

我歌月徘徊666

刚用6050  还不是很理解

zoologist

有限组的数据是啥意思？

跑着跑着停了？

c_bowie

zoologist 发表于 2015-11-24 22:18
有限组的数据是啥意思？

跑着跑着停了？

是的，

zoologist

我注意到你设置串口比较特别
Serial.begin(230400);

你有没有试试115200 这样标准的？

c_bowie

zoologist 发表于 2015-11-28 20:15
我注意到你设置串口比较特别
Serial.begin(230400);

没有欸，下次去实验室试试，谢谢了

c_bowie

zoologist 发表于 2015-11-28 20:15
我注意到你设置串口比较特别
Serial.begin(230400);

我试过了，各个波特率，好像没什么区别

zoologist

c_bowie 发表于 2015-12-8 10:41
我试过了，各个波特率，好像没什么区别

那你就试试直接输出随机数看看会不会停吧

其他的都不要变

c_bowie

zoologist 发表于 2015-12-8 15:46
那你就试试直接输出随机数看看会不会停吧

其他的都不要变

感谢您耐心回复，我做了测试，在loop循环里面只有把accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);给注释掉才能不停地输出，否则只会进行有限组的loop循环。

zoologist

c_bowie 发表于 2015-12-15 10:09
感谢您耐心回复，我做了测试，在loop循环里面只有把accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &g ...

内存溢出？库函数有问题？

c_bowie

zoologist 发表于 2015-12-15 11:16
内存溢出？库函数有问题？

是啊，感觉可能是由于库文件与6050不匹配

健南good

楼主，你的传感器和mega的那些引脚相连接的啊。我也在做，求教啊！