关于传感器串口通讯"Serial.available()"使用

wuzirui

前几天买了一个pm2.5灰尘浓度传感器，看到网上有段代码是这样的：

1. void loop(){
   
2. 
   
3. while (Serial.available()>0){
   
4.    
   
5.     data=Serial.read();
   
6.         if(data == 170){
   
7.              z=0;
   
8.           incomeByte[z]=data;
   
9.         }else{
   
10.              z++;
    
11.           incomeByte[z]=data;
    
12.         }
    
13.         if(z==6)
    
14.         {
    
15.           sum=incomeByte[1]+ incomeByte[2]+ incomeByte[3] + incomeByte[4];
    
16.          
    
17.              if(incomeByte[5]==sum && incomeByte[6]==255 )
    
18.              {
    
19. 
    
20.                Serial.print("Data OK! ");
    
21.                 Serial.print(" | Vo=");
    
22.                     float vo=(incomeByte[1]*256.0+incomeByte[2])/1024.0*5.00;
    
23.                 Serial.print(vo,2);
    
24.                 Serial.print("V  ");
    
25.                     float v1=analogRead(A0)/1024.0*5.00;
    
26.               Serial.print("/ Ao=");
    
27.               Serial.print(v1,2);
    
28.               Serial.print("V  | ");
    
29.                     float c=vo*200;
    
30.               Serial.print(c,2);
    
31.               Serial.print("ug/m3 | ");
    
32. 
    
33.                    for(int k=0;k<7;k++)
    
34.                            {
    
35.                            Serial.print(incomeByte[k]);
    
36.                            Serial.print("|");
    
37.                             }
    
38.                          Serial.println();
    
39.                                  }else{
    
40.                             z=0;
    
41.                             Serial.flush();
    
42.                             data='/0';
    
43.                             for(int m=0;m<7;m++){incomeByte[m]=0;}
    
44.                             error++;
    
45.                       Serial.print(" ### This is ");
    
46.                       Serial.print(error);
    
47.                       Serial.println(" Error ###");
    
48.                        }
    
49.                      z=0;
    
50.         }
    
51. }
    
52. 
    
53. }

复制代码

不太明白为什么要用"while(Serial.available() > 0 )"这条语句，我记得"Serial.available()"这条命令是用来检测pc端发出的数据，而原作者显然是将它当作检测传感器返回数据使用的，求大神帮忙

Super169

只是一個 true/false 的 expression, 因為 available 本來是回傳有多少數據可用.

Returns

the number of bytes available to read

但 c++ 中, 0 是用來代表 false, 任何非 0 的數值都會被看成為 true.
即使 Serial.available() 是回傳 true / false, 也沒有分別, true 一般的值是 1, 也是 > 0 的.

while (Serial.available()) 或者 while (Serial.available() > 0) 結果都是一樣, 兩者均可, 看個人習慣.
我自己比較懶, 所以也偏向用 while (Serial.available()), 而且閱讀起來也簡單清楚一點.

lqh

  个人对这个问题的理解有三点：一是Serial.available()是函数，不是命令；二是这个函数可用与任何具有标准Serial的端口通信，不一定非得是PC；三是从程序上看，你的arduino串口就是应当接pm2.5灰尘浓度传感器的Serial端口。以上三点，不知道对不对哈？