各路大神来解释下这段代码，快想疯了。。。

wwwymq

arduino的Stream类中有几个readXXXXXUntil函数，用来进行超时读取，但是这函数的实现方式怎么也想不通啊，纠结了一下午了。
。。。。。。。。。
[pre lang="arduino" line="1" file="sream.cpp"]String Stream::readStringUntil(char terminator)
{
  String ret;
  int c = timedRead();
  while (c >= 0 && c != terminator)
  {
    ret += (char)c;
    c = timedRead();
  }
  return ret;
}[/code]

这个方法调用了timedRead()这个函数判断是否超时。问题就出在这个timedRead函数上。

1. int Stream::timedRead()
   
2. {
   
3.   int c;
   
4.   _startMillis = millis();
   
5.   do {
   
6.     c = read();
   
7.     if (c >= 0) return c;
   
8.   } while(millis() - _startMillis < _timeout);
   
9.   return -1;     // -1 indicates timeout
   
10. }
    

复制代码

1.   protected:
   
2.     unsigned long _timeout;      // number of milliseconds to wait for the next char before aborting timed read
   
3.     unsigned long _startMillis;  // used for timeout measurement
   
4.     int timedRead();    // private method to read stream with timeout
   
5.     int timedPeek();    // private method to peek stream with timeout

复制代码

这个被反复调用的函数每一次都给_startMillis赋了调用时时间，根本没法实现功能，单独复制出来就没法用，但是调用readStringUntil就是正常的，大家帮我想想。

YJ.Cai

很明显timeout是针对每个字符的读取时间，而且注释也很清楚
unsigned long _timeout;      // number of milliseconds to wait for the next char before aborting timed read

wwwymq

YJ.Cai 发表于 2015-12-7 16:57
很明显timeout是针对每个字符的读取时间，而且注释也很清楚
unsigned long _timeout;      // number of m ...

厉害厉害，原来是这样，我还以为是什么能颠覆我认知的黑科技。。。