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[求助]关于用cc2530开发板监测mpu6050数据的一些问题

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发表于 2015-12-16 23:42:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在用的是TI公司生产的cc2530开发板想监测一下mpu6050测量的数据
现在我想把mpu6050的采样频率修改一下,在mpu6050.h文件中找到了关于采样分频寄存器的定义
#define MPU6050_RA_SMPLRT_DIV       0x19
然而我在mpu6050.c文件以及其他文件中都没有发现用到这个寄存器的函数,在此函数中也没有用到这个寄存器
void MPU6050_Initialize(void)
{
    MPU6050_WriteBits(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_PWR_MGMT_1,
        MPU6050_PWR1_CLKSEL_BIT, MPU6050_PWR1_CLKSEL_LENGTH, MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO);
    MPU6050_WriteBits(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_GYRO_CONFIG,
        MPU6050_GCONFIG_FS_SEL_BIT, MPU6050_GCONFIG_FS_SEL_LENGTH, MPU6050_GYRO_FS_250);
    MPU6050_WriteBits(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,
        MPU6050_ACONFIG_AFS_SEL_BIT, MPU6050_ACONFIG_AFS_SEL_LENGTH, MPU6050_ACCEL_FS_2);
    MPU6050_WriteBit(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, MPU6050_PWR1_SLEEP_BIT, 0);//(DISABLE);
}

所以想问一下大家有没有实现这个功能的函数  或者是在头文件中直接修改这个寄存器的值就可以(我试过了并没有什么用)?
谢谢大家!!~~~~
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