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在某淘宝店买了3个SR04模块，回来一测，发现很多时候测量距离大于3米或者小于3厘米模块测到的距离就会永远停留在0厘米，就像死了机一样，最糟糕的是三个模块都是一卵样。然后重新上电后功能恢复。手上有三套不同板的Arduino均为稳定外接电源，以前买到的的SR04也没有这样的问题。
基本上断定这个批次的SR04硬件有问题了，国外也有不少人中招了，下面是解决办法。
思路非常简单，一旦检测到距离为0，立马把echoPin改成OUTPUT,并输出一个LOW，然后再改回INPUT。
if (cm==0) {
pinMode(echoPin, OUTPUT);
digitalWrite(echoPin,LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
} |
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发表于 2015-12-21 15:27:28
