LSM303 不显示 磁力计 数值

elderzhu

磁力计的 数值是 死在那里， 不动的。
帮忙看看是哪里出问题了。。。

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <LSM303DLH.h>
   
3. #define pi 3.14159
   
4. 
   
5. LSM303DLH compass;
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8. Serial.begin(9600);
   
9. Wire.begin();
   
10. delay(100);
    
11. Serial.println("Starting up ...");
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15.    
    
16.   float G = sqrt(compass.a.x*compass.a.x+compass.a.y*compass.a.y+compass.a.z*compass.a.z);
    
17.   //Serial.print(" G: ");
    
18.   //Serial.print(G);
    
19.   float angleA = asin(compass.a.x/G) * 180 / pi;
    
20.   Serial.print(" INCL: ");
    
21.   Serial.print((int)angleA);
    
22.   float angleP = asin(compass.a.y/1000) * 180 / pi;
    
23.   Serial.print(" P: ");
    
24.   Serial.print((int)angleP);
    
25.   compass.read();
    
26.   Serial.print("A ");
    
27.   Serial.print("X: ");
    
28.   Serial.print((int)compass.a.x);
    
29.   Serial.print(" Y: ");
    
30.   Serial.print((int)compass.a.y);
    
31.   Serial.print(" Z: ");
    
32.   Serial.print((int)compass.a.z);
    
33.   Serial.print(" M ");  
    
34.   Serial.print("X: ");
    
35.   Serial.print((int)compass.m.x);
    
36.   Serial.print(" Y: ");
    
37.   Serial.print((int)compass.m.y);
    
38.   Serial.print(" Z: ");
    
39.   Serial.println((int)compass.m.z);
    
40.   //float HeadingValue = (float) ((atan2f((float)compass.m.y,(float)compass.m.x))*180)/PI;
    
41.    //Serial.print(" Azim: ");
    
42.    // Serial.print((int)HeadingValue);
    
43.   delay(100);
    
44. }

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elderzhu

没人回复。。。。。。。。。。。来自: Android客户端

elderzhu

而且断电再启动所有数据就会都显示0了来自: Android客户端

维博哥哥

这个模块有问题，我之前用的时候有这种问题，最后都没解决