arduino 超声波避障的问题请教

thf1014

arduino 超声波避障有没有好一点的做法，loop在处理其他事务，而这个时间又比较长时，获取不到距离数据，有没有像中断一样的处理方法

nnoobbee

没太明白你的意思？什么时间比较长获取不到距离数据呢？

thf1014

nnoobbee 发表于 2015-12-25 12:27
没太明白你的意思？什么时间比较长获取不到距离数据呢？

loop 在执行其他事务，比如一个dalay（1000），这短时间不可能获取超声波的距离，再去做判读，能不能在获得距离小于某个值 直接进行中断

nnoobbee

这样我大概明白你的意思了。中断是一种方法，其实就是你当前的轮询方案也可以实现你想要的功能。比如你可以这样做

1. unsigned long tick = 0;
   
2. loop() {
   
3.   if (tick % 100) {
   
4.     // every 100 ms goes here
   
5.   }
   
6.   if (tick % 1000) {
   
7.     // every 1000 ms goes here
   
8.   }
   
9.   tick += 1;  
   
10.   delay(1);
    
11. }

复制代码

这样清楚了么？注意防止越界什么的问题。