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最近在DFRobot上看到一款手势传感器，感觉挺有趣。先上个图：
据说可以检测到人手从上面滑过的时候所经过的方向。比如从上往下滑动，从左往右滑动，或者从远到近。
好奇之下有了个新点子，就拿来测试测试了。
用过标题大概也都猜到了，我就是想用他来控制电脑，给电脑增加一点快捷键。快速的打开电脑里的应用程序等一些功能。
先用UNO连接上传感器。 接下来就是见证奇迹的时刻了（并不是。。随口一说），下载好sparkfun的库，在uno中打开库中的例程，gestureTest，这个例程功能非常简单，当你有手势的时候从串口输出你的手势，例如你从上到下则输出DOWN，从左到右则输出RIGHT等等。去掉一些测试用的输出，程序简化成如下：
#include <Wire.h> #include <SparkFun_APDS9960.h>
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960(); int isr_flag = 0;
void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(115200); // Initialize interrupt service routine attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); apds.init(); apds.enableGestureSensor(true); }
void loop() { if( isr_flag == 1 ) { handleGesture(); if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){ apds.init(); apds.enableGestureSensor(true); } isr_flag = 0; } }
void interruptRoutine() { isr_flag = 1; }
void handleGesture() { if ( apds.isGestureAvailable() ) { switch ( apds.readGesture() ) { case DIR_UP: Serial.println("UP"); break; case DIR_DOWN: Serial.println("DOWN"); break; case DIR_LEFT: Serial.println("LEFT"); break; case DIR_RIGHT: Serial.println("RIGHT"); break; case DIR_NEAR: Serial.println("NEAR"); break; case DIR_FAR: Serial.println("FAR"); break; default: Serial.println("NONE"); } } }
打开串口助手 大概显示是这样的 可以看出显示了很多的NONE（未识别），说明这个模块的识别率实在是堪忧。。不过如果降低移动速度，并对传感器进行良好的固定，貌似是可以增加识别率的。
接下来就是电脑端的程序了。电脑端同样还是使用Python（毕竟比较简单啊。。）读取串口数据，判断字符，执行命令。 先想想我要做什么吧。。 苦思冥想30s，就做个锁屏再做个快捷打开计算器（嵌入式工程师太常用了）吧。程序如下： # -*- coding:utf-8 -*-#
from ctypes import *
import serial
from time import sleep
import os
user32 = windll.LoadLibrary('user32.dll')
S1=serial.Serial(port='COM7',baudrate=115200,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=5)
print "serial.isOpen() =", S1.isOpen()
temp=""
while True:
sleep(0.2)
while S1.inWaiting() > 0:
temp+= S1.read()
#读取数据
if temp:
if "FAR" in temp:
user32.LockWorkStation()
elif "LEFT" in temp:
os.system('calc')
print temp
temp=""
S1.close() 左划是打开计算器，远离是锁屏。嗯，看看效果。 
嗯。。完全停不下来。。​
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发表于 2016-1-8 16:17:47
楼主