求救! 求救! 有關 超声波感應器 及 聲音感應器 的問題

mrbin

你们好

1. 我們想做一个用超声波感應器檢測障礙物的小車, 能夠全方位檢測障礙物, 我們想問一下怎樣可以同時連接八個感應器

2. 另外, 我們想用3-4個聲音感應器測量音源的位置, 聲音感應器放在小車身上, 當用家發出聲音的時候, 小車能夠自動移動到用家附近的位置, 並自行停下

程式應該怎麼寫?

zoologist

1.的话应该比较容易实现，如果用超声波的话，我不太清楚是否彼此会有干扰，通常的做法是加上舵机不断移动超声波传感器。如果非要用很多用来探测的话可以考虑用哪种红外反射的传感器。

你可以去淘宝搜一下  避障 小车 看一下别人的设计。

2.这个比较复杂了，貌似性能不够做不到判断音源方向。

mrbin

zoologist 发表于 2016-3-5 14:19
1.的话应该比较容易实现，如果用超声波的话，我不太清楚是否彼此会有干扰，通常的做法是加上舵机不断移动超 ...

我想問sparkfun這種聲音感戍應器能做到嗎?

zoologist

我查了一下 https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=2#detail

这个模块输出的是：1.有或者没有(阈值确定，通常不准) 2.直接音频，arduino 处理不了，就是说没有办法比较2个模块获得的值找到差别从而判断声音来源方向