STM32F103的底层代码，对应到arduino nano如何修改啊?

蜗牛j

有个平衡车的上位机的调试程序，是基于STM32F103编制的，但我用的是arduino nano,需要修改底层代码。在 STM32F103中为：

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,128000); //初始化串口 1

对应于arduino nano如何修改？哪位知道，请指点一下啊，感谢了！

164335413

省省力气吧，上面那三个是初始化函数，和上位机通讯不沾边。
一般上位机是接收特定格式的数据，如果你能做到让Arduino发出特定格式的数据，那就算成功了。

蜗牛j

真的吗？谢谢