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用arduino due 开发can总线

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发表于 2016-3-18 13:54:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
arduino due开发板有2个can接口,can0和can1,而且官方的arduino ide也有can api。arduino 开发can总线没有很多的资料。笔者在淘宝上购买了几个can总线收发器(TJA1050 CAN模块),8元一个,接在arduino due开发板的2个can接口上,很简单,
arduino due                               can模块
5v --------------------------------------vcc
GND-------------------------------------GND
CANTX-----------------------------------TX
CANRX-----------------------------------RX
把硬件连接好后就可以写程序了。


can_mb_conf_t can0_mailbox;
    can_mb_conf_t can1_mailbox;
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  


     pmc_enable_periph_clk(ID_CAN0);
     pmc_enable_periph_clk(ID_CAN1);

     can_init(CAN0, SystemCoreClock, CAN_BPS_1000K);
     can_init(CAN1, SystemCoreClock, CAN_BPS_1000K);

     can_reset_all_mailbox(CAN0);
     can_reset_all_mailbox(CAN1);

     can1_mailbox.ul_mb_idx = 0;
     can1_mailbox.uc_obj_type = CAN_MB_RX_MODE;
     can1_mailbox.ul_id_msk = CAN_MAM_MIDvA_Msk | CAN_MAM_MIDvB_Msk;
     can1_mailbox.ul_id = CAN_MID_MIDvA(0x07);
     can_mailbox_init(CAN1, &can1_mailbox);

     can0_mailbox.ul_mb_idx = 0;
     can0_mailbox.uc_obj_type = CAN_MB_TX_MODE;
     can0_mailbox.uc_tx_prio = 15;
     can0_mailbox.uc_id_ver = 0;
     can0_mailbox.ul_id_msk = 0;
     can_mailbox_init(CAN0, &can0_mailbox);

     can0_mailbox.ul_id = CAN_MID_MIDvA(0x07);
     can0_mailbox.ul_datal = 0x12345678;
     can0_mailbox.ul_datah = 0x87654321;
     can0_mailbox.uc_length = 8;
     can_mailbox_write(CAN0, &can0_mailbox);

}

void loop() {
  can_global_send_transfer_cmd(CAN0, CAN_TCR_MB0);

     while (!(can_mailbox_get_status(CAN1, 0) & CAN_MSR_MRDY)) {
     }

     can_mailbox_read(CAN1, &can1_mailbox);
     Serial.print("data  L:");
     Serial.print(can1_mailbox.ul_datal);
     Serial.print("                 data  H:");
     Serial.println(can1_mailbox.ul_datah);
     delay(1000);

}

这是can0接口发送,can1接收的例子。不错呀,大家可以试试。can.h和can.c 在官方的arduino ide里面自带,编译的时候回自动加进去,很方便。我用的是arduino ide 1.6.1





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发表于 2016-3-20 08:07:17 | 显示全部楼层
非常感谢你的分享~
想用Arduino做can已经很久很久了,结果接口硬件一直没搞成功
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发表于 2016-4-25 19:45:33 | 显示全部楼层
官方有CAN的API吗?是不是用的第三方的库啊?
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发表于 2016-12-20 22:10:49 | 显示全部楼层
楼主麻烦分享下你买的这can模块的淘宝链接,我在淘宝买的2个SN65HVD230D模块,用这程序can通信不成功
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发表于 2017-9-11 09:35:52 | 显示全部楼层
我正在尝试中   我弄的是康明斯柴油发动机  j1939协议  之前用的是 API接口    下午芯片就到了  ....
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发表于 2017-11-29 09:14:38 | 显示全部楼层
哥们你好,我的Arduino软件没有can的库,不知道为啥,安装了1.6.1也没有,在GitHub下载的can库,一编译就报错,说没有can_common.h什么的,求教~~~
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发表于 2018-2-8 10:42:24 | 显示全部楼层
亲  怎么烧录程序啊  买来后 我怎么用DUE 从USB口烧不进去,,提示让访问官网
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发表于 2018-2-11 11:03:13 | 显示全部楼层
can0和can1指什么?为什么我的上面只有can_H和can_L?  这怎么接
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