想实现pulseIn功能，又不想等待，解决方案是millis和micros(测速新方法！)

加米

分析了一下Super169的帖子，结合自己的理解，觉得pulseIn函数还是有一定缺陷的，嗯，没错！
http://www.geek-workshop.com/thread-11138-1-1.html

unsigned long (uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)；pulseIn函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），3个参数分别表示脉冲输入的引脚、脉冲响应的状态（高脉冲或低脉冲）和超时时间。这样的缺陷在于，如果状态一开始就是HIGH/LOW，那就会一直触发等待，而且如果状态一直保持，那只能通过Super169的方法通过多次测量取最大值了。

所以总结起来pulseIn有以下缺陷：

1、需要等待时间
         对于程序执行效率而言，等待意味着白白损耗了CPU时间，导致效率低下，而且pulseIn的默认等待时间是1s(如果没记错的话)。
         对于高频信号，如果不想过多等待，得把 timeout 改小一点，改太小又不行；
         对于低频信号（比如10s才电平转换一次），那只能等了，但是，10s可以做很多事情了。

2、需要对齐电平转换的位置，或者多次测量取max。
         具体分析，Super169已经说得很明白了。
         http://www.geek-workshop.com/for ... page%3D1&page=1


解决方法：
         对于需要等待时间的解决方法是使用中断，或者类中断（定时器中断）。
         对于需要对齐电平转换的解决方法是，使用上升沿/下降沿触发计时/结束。

具体看代码：

[pre lang="arduino" line="1" file="test"] unsigned long duration  = 0;//duration 就是要测量的IO口电平转换时间了
void setup()
{
    attachInterrupt(0,FLASH,RISING);//0号外部中断.上升沿触发,FLASH为中断服务程序
}

void loop()
{
    duration = 0;//重新幅值
/*你想做的一大堆事^v^*/

/*此处省略一万行代码...*/
}

void FLASH()
{
     static unsigned long OldTime = 0;
     duration = micros() - OldTime;
     OldTime  = micros();
}[/code]

使用这种方法的不足是，检测引脚只能是外部中断引脚，但好处也是显而易见的，如果还有什么好方法别忘了告诉我哦
如果不需要us的时间精度可以将void FLASH()中的micros换成精度为ms的millis就可以了。
另外，这种方法也可以用来测试哦，不过前提是你只有两个轮子的话（普通arduino只有两个中断引脚）

附上自己的调试图一张：

加米

自己顶一下

加米

板凳也自己占了

xiaozeng

超声波的可以用这个吗？