只要输出字符到LCD上，步进电机就转的慢很多

fareign

淘宝买的 山寨MEGA 2560开发板
5110 LCD显示
Easy Driver 步进驱动

不输出字符到LCD上，速度正常。
只要输出字符到LCD上，速度慢很多很多

求救。


部分代码如下：

1. void loop(){
   
2.   //  if(digitalRead(Shot_SEL) == 0) //按下开始
   
3.    // {
   
4.      // myGLCD.print("speed:",LEFT,0);      //使屏幕显示文字X=
   
5.      // myGLCD.clrScr();
   
6. 
   
7.       int sensorValue = analogRead(Shot_X);
   
8.        if(FirstShotX == 0)
   
9.    {
   
10.      FirstShotX = sensorValue;
    
11.    }
    
12.       
    
13.       absvalue = abs(sensorValue-FirstShotX);
    
14.       int Rspeed =  absvalue*Dspeed;
    
15.       if(sensorValue-FirstShotX >= 10){
    
16.         digitalWrite(6, HIGH);
    
17.         digitalWrite(5, HIGH);
    
18.         delayMicroseconds(1000);         
    
19.         digitalWrite(5, LOW);
    
20.         delayMicroseconds(1000);
    
21.         
    
22.       }else if(sensorValue-FirstShotX <= -10){
    
23.         digitalWrite(6, LOW);
    
24.         digitalWrite(5, HIGH);
    
25.         delayMicroseconds(3000);         
    
26.         digitalWrite(5, LOW);
    
27.         delayMicroseconds(3000);
    
28.         
    
29.       }
    
30.       
    
31.       myGLCD.printNumI(absvalue*Dspeed,35,0);

复制代码

fareign

经过多次实验，只要上面有其它代码，都会有所变慢，只是没有输出到LCD明显。

因此推断可能是代码执行效率的问题，系统输出后，再执行步进程序，所以导致电机的频率延时加长。

如果推断是对的，那么要如何解决？

Hackerpro

输出是需要花时间的啊，肯定影响啊
除非多任务运行，或者用中断来做

seagatecm

弄个定时器中断驱动步进试试。
或者再弄块arduino板分开控制。

fareign

Hackerpro 发表于 2016-3-28 08:26
输出是需要花时间的啊，肯定影响啊
除非多任务运行，或者用中断来做

把步进程序写进While但又有另外的问题，就是运行数据传递不出来。