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mpu6050

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发表于 2016-3-29 19:02:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
mpu6050 根据卡尔曼滤波读出来的 roll value 是不是就是已经完成了卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合????
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