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修理机器人小优U2

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发表于 2016-4-3 15:51:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人小优U2的维修
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我从网上看到有人卖坏了的小优,按卖家说的,只是开不了机,我看卖家的图小优的脸没了,左腿也少了一半,头上的按钮板塌了,我估计问题不大就买了400元......

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谁知道,快递到了,我拿回来一看.....小优完全解体了,底盘和身体的螺丝全开了,连接地盘和螺丝的塑料连杆断了,身上有好几个洞,屏幕也碎了,我以为是快递摔坏的,但一看底盘内有厚厚一层土,可卖家的照片上底盘是好的,我估计是买家自己打开修,却没有六角螺丝起子,强行把小优的底盘掰开,结果把屏幕也掰碎了,然后就扔那吃灰,直到我买回来,明显是我被骗了嘛.......哎,照片也忘拍了


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开不了机,把主板和电源按钮都拆下来,电源按钮上的一个元件爆炸了,就是上图0欧电阻的位置,我估计是保险炸了,我看主板上也有0欧电阻,就也焊了一个0欧的电阻,按开关,没电,电源按钮锈了不通,又重新焊了个轻触开关,上图最左边那个黑的东西.这下有电了.
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从上图可以看出底盘内厚厚一层土.

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主板支架上也全是土.
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开关有电,但主板就是不开机,发现单片机的电压一直都在1V左右,仔细看主板,发现一个芯片上有一个皮掉了一点,经过辨认是ASM1117-5.0,网上说ASM1117如果坏了,三个脚中的两个会没有阻值,一测还真是坏了.

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把坏的ASM1117-5.0拆下来,换了一个上去,怀着激动的心情,终于开机了


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虽然开机了,但屏幕碎了,触摸没反应,但还是能显示,屏幕型号是a070VW04 V.0,根据屏幕型号,买了新的触摸屏,但没想到又被骗了,卖家故意两次都给我寄小5MM的触摸屏,我都告诉它尺寸了...哎


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新的触摸屏小就小了吧,把坏的拆下来,塑料防护板留下

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把新的触摸屏小心贴到屏幕上,然后装上原来的塑料保护片,装好后,看上去就和原来的一样了,但就是因为新的触摸屏小5MM导致上部任务栏摸不到,不过可以用按钮代替

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把屏幕重新装回到小优身体上.

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小优头部的拍头按钮被砸断了,把两个都换了,上图两个黑方块.

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耳朵全是灰,拆下来清理下.

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耳朵里的轴承全是泥,清理干净还挺新的.

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头部电机的限位开关有一个裂了.
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把限位开关拆下来,换上新的.

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头部组件合照.
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把头部重新组装起来.

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小优的脖子部分.

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把头脖子身体组装起来.

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把脖子电机和限位开关也装上.

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把小优的喇叭打开,把灰清掉.

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把喇叭也装到身体上.

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把上底盘断了的连杆粘好,上图左上黑色物体,和下底盘零件合照.把灰清理干净了.
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把下底盘装好.


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把身体和底盘组合.

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把背板盖上.


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插上电源充电.

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买来前,小优的脸和左脚就没了,重新制作了小优的左脚和脸.


31.jpg
叽叽叽.....

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幻生幻灭 + 1 额。。。。。

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发表于 2016-4-3 19:43:21 | 显示全部楼层
牛               
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发表于 2016-4-5 08:25:27 | 显示全部楼层

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6666  发表于 2016-4-24 12:27
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发表于 2016-4-5 08:39:14 | 显示全部楼层
神人……………………………………………………
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发表于 2016-4-5 10:23:08 | 显示全部楼层
很細心,很有愛心,小优得救了!
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 楼主| 发表于 2016-4-7 17:16:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 ndtjxxx 于 2016-4-7 17:18 编辑
eddiewwm 发表于 2016-4-5 10:23
很細心,很有愛心,小优得救了!


我在闲鱼买的,你可以搜机器人小优

修好后测试的录像1
http://page93.ctfile.com/fs/s0I146623312
修好后测试的录像12
http://page93.ctfile.com/fs/hX4146429839
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