基于Arduino控制小车源程序代码

阳阳

谁能帮忙看看小车程序如何控制？

董董soul

？程序呢？

阳阳

董董soul 发表于 2016-4-6 10:39
？程序呢？

#include <AFMotor.h>
int buttonpin(9);
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
void setup()
{
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

}
void loop()
{
    motor1.run(BACKWARD); //正转
    motor2.run(BACKWARD);
    delay(10000);         //延时10秒
    motor1.run(RELEASE);  //停止
    motor2.run(RELEASE);
    delay(5000);          //延时5秒
    motor1.run(FORWARD);  //反转
    motor2.run(FORWARD);
    delay(10000);         //延时10秒
}

xinhoujue

这个应该不用再解释了吧？

董董soul

阳阳 发表于 2016-4-6 18:23
#include  
int buttonpin(9);
AF_DCMotor motor1(1);

具体引脚设定已经包含在了头文件的库《AFMotor.h》里面了，然后我一步一步往下给你解释，首先是定义了一个buttonpin的引脚为9，声明一下两个电机控制为1，2。
setup里面写的是设置电机速度为255，
loop是循环，循环大括号里面的语句，前进10秒，停止5秒，后退10秒，
整体程序就是这样，建议在后退的语句后面，再加上停止5秒的语句，这样你就能看到小车，前进一下，后退一下的效果，中间有停顿，会更好看

血阳

说一下你的问题是啥呀，
程序编译是否成功？
编译成功了小车是否有运动？
遇到的问题是什么？

阳阳

董董soul 发表于 2016-4-7 10:54
具体引脚设定已经包含在了头文件的库《AFMotor.h》里面了，然后我一步一步往下给你解释，首先是定义了一个 ...

这只是一个轮子转，我在想如何让小车四轮转

董董soul

阳阳 发表于 2016-4-13 14:30
这只是一个轮子转，我在想如何让小车四轮转

能看下你的电机驱动模块吗？是什么型号的

阳阳

董董soul 发表于 2016-4-14 10:48
能看下你的电机驱动模块吗？是什么型号的

L293D电机驱动模块

董董soul

阳阳 发表于 2016-4-15 10:50
L293D电机驱动模块

http://www.arduino.cn/thread-15785-1-1.html
这个资料，你看看