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http://www.geek-workshop.com/thread-26497-1-1.html
具体帖子在上面,有代码和APK下载
我看了论坛里的帖子,讨论安卓与arduino的编程,其实编程是假的,只是想用安卓做为上位机取代PC控制arduino控制或者从arduino的传感器读取数据,论坛里的一些帖子我也看了,很不实用,问题都出在安卓的版本上,一会这个版本能用,一会那个版本又不能用,耗费大量时间纠结版本,机器人小优U2的安卓是1.6版本,很古老,但1.6版的安卓能用的程序,1.6以上版的安卓几乎全能用,而且串口不光是arduin有,其他单片机也有串口,所以我编的这套软件是通用软件,只要有串口,就能通讯,为了方便我又加入了WIFI功能,可以远程读取,写入串口,远程控制机械臂,读取传感器,具体看上面的连接 |
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