pwm问题

duxiaodu · 发表于 2016-4-11 02:11:11

各位大神，图片中的意思是当计算出来pwm的结果大于255的时候就算为 255

可以用constrain（）这个function改么，我该不出来

redunit · 发表于 2016-4-12 11:59:51

constrain似乎无法完全实现

duxiaodu · 发表于 2016-4-12 15:02:12

redunit 发表于 2016-4-12 11:59
constrain似乎无法完全实现

图片中的意思是当计算出来pwm的结果大于255的时候就算为 255 对吧？？

董董soul · 发表于 2016-4-12 17:00:20

如果PWM_L>255成立，则把255当做舵机的转速，否则转速为PWM_L的数值。
下面一句的意思也一样

redunit · 发表于 2016-4-14 11:35:01

duxiaodu 发表于 2016-4-12 15:02
图片中的意思是当计算出来pwm的结果大于255的时候就算为 255 对吧？？

是的，但小于255的时候就用原值。
constrain是在一个区间取值，意思完全不同

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