【BUG】Arduino编译器有一个极其严重的问题

GDHack

Arduino不支持自定义类型的函数参数！
Arduino不支持自定义类型的函数参数！
Arduino不支持自定义类型的函数参数！
重要的事情说三遍

一般人写Arduino代码的时候用的都是现成的Arduino函数，拼拼凑凑实现了想要的功能，更不会有人写自己的程序库了，所以几乎没人发现这个Bug。
以前安装一个陀螺仪函数库的时候，看到里面有几个计算向量内积和外积的小函数，当时就很奇怪：为什么它参数要分成x，y和z传递，而不是直接把结构体传进去。昨晚决定自己来写一个向量计算类，有各种构造方式，有各种运算符重载，还有几何变换的算法，想着以后就可以用自己的类方便计算向量了。先在Visual Studio里调试好，然而一放到Arduino的库里就晕了：找不到匹配Vector::Vector(Vector)的构造函数。
什么？！不是明明有这个函数吗？！
于是上百度搜原因，最后得到一个线索：有人发现Arduino的函数参数传递是不能用自定义数据类型的，也就是说像Vector::Vector(Vector)这样的函数放到里边就判别为语法错误！
半信半疑之下，自己做试验：

果然如此。看来Arduino并不真正支持C++啊。

GDHack

感谢 @zjz5717 的帮忙，受其启发我终于把程序调出来了——虽然真正的问题只是拷贝构造函数没写const（但是VC++并不需要这个关键字啊）
为答谢各位网友的关心和支持，我把已经写好的“向量与几何变换”程序库发布出来（Arduino适用）。个人觉得这个小工具在进行四轴姿态解算的时候会有帮助。另外我觉得与其使用难以理解而且需要转来转去的四元数，还不如直接用直角坐标向量，高等代数就够用了。

xinhoujue

估计不是Arduino的问题，是你写的格式不对罢了。若【不支持自定义类型的函数参数】，那他们程序里的函数怎么会可用呢？把你要用的函数写成库文件，再调用该函数试试看。

弘毅

编译器就是一个AVR GCC，你要看所使用版本的GCC规范是怎么样的，GCC每次升级都会有不小改动。

lovezypj

struct ABC {
  String T;

} _params;


你可以这么定义一个结构体，ABC，_params是名字随便命名
然后_params.T 就可以直接用

这只是语言规范，不是什么bug，arduino并没有说100%就支持C++的全部语法规范和格式。

GDHack

xinhoujue 发表于 2016-4-17 13:33
估计不是Arduino的问题，是你写的格式不对罢了。若【不支持自定义类型的函数参数】，那他们程序里的函数怎么 ...

要知道，我发这个帖子的背后，包含了多少行代码多少个库文件的实践操作。想当然解决不了现实问题。

GDHack

lovezypj 发表于 2016-4-17 20:33
struct ABC {
  String T;

关于语法标准，Arduino官网上是这么说的（在Learning/Reference下）：

就是不知道他所说的“based on”是什么意思。
另外，你的方法也不行，把结构体变量传递给函数参数时仍然编译不通过。

zjz5717

GDHack 发表于 2016-4-18 12:37
关于语法标准，Arduino官网上是这么说的（在Learning/Reference下）：

就是不知道他所说的“based on” ...

based on应该是以C++为依据，可能会发生一下自己的改动，比如说在定义函数的时候，Arduino只需要void(int...) ABC(){写代码}就可以了，而C++另外要求再写一行void ABC(){};，这就是based on的意思

正类似于Java代码，如果你研究一下Java代码你会发现代码有很多分支种类，都是基于Java，但都有各自的特色，你还都看得懂

zjz5717

GDHack 发表于 2016-4-18 12:37
关于语法标准，Arduino官网上是这么说的（在Learning/Reference下）：

就是不知道他所说的“based on” ...

Arduino可能会根据自己的需要改写c++的语法格式

zjz5717

GDHack 发表于 2016-4-18 12:37
关于语法标准，Arduino官网上是这么说的（在Learning/Reference下）：

就是不知道他所说的“based on” ...

类似的关于【自定义函数参数】，你可以参加极客工坊13年的一篇帖子
http://www.geek-workshop.com/thread-5711-1-1.html

GDHack

zjz5717 发表于 2016-4-18 21:23
类似的关于【自定义函数参数】，你可以参加极客工坊13年的一篇帖子
http://www.geek-workshop.com/threa ...

好的，回头我再试试

Super169

你真的肯定是 Arduino 编译器 的問題嗎?

我把你的例子測試了, 完全沒有問題.  
Compile 沒問題:


Execute 也沒問題:


為什麼你會出 error 的?  難道是 1.6.7 的新功能?

我不相信這種沒有人寫庫, 這類會寫庫的人多的是.  
先把問題攪清楚吧.  把你出錯的程式放上來, 讓大家研究一下吧.

GDHack

Super169 发表于 2016-4-21 13:56
你真的肯定是 Arduino 编译器 的問題嗎?

我把你的例子測試了, 完全沒有問題.  

截图的代码主要是vabs函数的参数有问题，vabs(struct T t)没事，vabs(T t)编译不通过。我用的是1.6.5，这么说应该是编译器版本的问题了。另外我的问题已经自行解决，是因为类的拷贝构造函数没加const（以前一直在用MS的VC++，不知道这种事情）。
我在上一条回帖里加了附件Vector.zip，是改好的代码，你可以下载回去看看的。