新手求助 中断的问题

我才是好蛋

一个简单的遥控开关窗的小程序，0 1 口用的外部中断接限位开关，12 13遥控器， 2 3 电机驱动板。但是不知道为什么 子函数 mode1（）和mode2（）在向2或3口写低电平时总是只有3.8v左右，而不是0，而且执行完mode1，2（）后 2，3口不是之前写入的高或低的状态，通通变成HIGH。只要删掉中断 ，其他的就很正常 不知道程序哪里出了问题，请大家帮忙看一下

1. int guan = 12;
   
2. int kai = 13;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6. 
   
7. pinMode(2,OUTPUT); //2 3电机驱动接口
   
8. pinMode(3,OUTPUT);
   
9. attachInterrupt(0,xv1,LOW); //限位开关中断
   
10. attachInterrupt(1,xv2,LOW);
    
11. pinMode(0,INPUT_PULLUP); //设置中断口为内部上拉模式
    
12. pinMode(1,INPUT_PULLUP);
    
13. pinMode(guan,INPUT_PULLUP);
    
14. pinMode(kai ,INPUT_PULLUP); // 遥控器
    
15. 
    
16. 
    
17. }
    
18. void loop()
    
19. {
    
20. 
    
21. if(digitalRead(guan)==LOW)
    
22. {
    
23. motor();
    
24. }
    
25. if(digitalRead(kai)==LOW)
    
26. {
    
27. motor2();
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. //其他模块及函数............
    
32. 
    
33. 
    
34. }
    
35. //**********************************************
    
36. void motor1() //关窗电机函数
    
37. {
    
38. digitalWrite(2,HIGH); //改high与low可控制电机正反转
    
39. digitalWrite(3,LOW);
    
40. }
    
41. 
    
42. 
    
43. void motor2() //开窗电机函数
    
44. {
    
45. digitalWrite(2,LOW); //改high与low可控制电机正反转
    
46. digitalWrite(3,HIGH);
    
47. }
    
48. //111111111111111111111111111111111111111
    
49. 
    
50. 
    
51. void xv1() //限位1
    
52. {
    
53. digitalWrite(2,HIGH);//电机刹车
    
54. digitalWrite(3,HIGH);
    
55. }
    
56. 
    
57. 
    
58. //22222222222222222222222222222222222222
    
59. void xv2() //限位2
    
60. {
    
61. digitalWrite(2,HIGH); //电机刹车
    
62. digitalWrite(3,HIGH);
    
63. }

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