求助! Arduino步进和热电偶多任务运行的问题?

唯米高僧

前几天想做个电动山东煎饼机, 用arduino控制一个步进来旋转饼铛然后热电偶控制电热丝加热. 步进用的是TB6560, 热电偶用的是max6675. 热电偶用的是定时interrupt, 每100ms进行一次interrupt. 现在的问题是每次打断之后热电偶读出来的温度值都是第一次的值........然后打断会打断步进的脉冲信号 (示波器看的). 打断目前可以接受, 可以慢慢搞, 但是热电偶涉及到防火安全, 所以现在要弄好才能放心测试. 希望大家帮着看看为什么.
示波器显示每次打断的热电偶的clock 和cs的信号正常, 但是热电偶没办法拆下来测所以没法说. 热电偶和步进的程序单着都挺好, 和一起就不成了.
谢谢大伙儿了.

1. 
   
2. #include <TimerOne.h>
   
3. #include <AccelStepper.h>    //用的是accelstepper library
   
4. #include <max6675.h>
   
5. 
   
6. #define stepdir 6
   
7. #define stepclk 5
   
8. #define TIMER_US 100000                         // 100mS set timer duration in microseconds
   
9. 
   
10. volatile bool in_long_isr = false;              // True if in long interrupt
    
11. 
    
12. int thermoDO = 9;
    
13. int thermoCS = 10;
    
14. int thermoCLK = 11;
    
15. int coilpin = 13;
    
16. const int t_want = 90;
    
17. 
    
18. AccelStepper stepper(stepdir,stepclk);
    
19. MAX6675 thermocouple(thermoCLK, thermoCS, thermoDO);
    
20. void setup()
    
21. {  
    
22.    pinMode(stepclk, OUTPUT);
    
23.    pinMode(stepdir, OUTPUT);
    
24.    pinMode(coilpin, OUTPUT);
    
25.    stepper.setMaxSpeed(300);
    
26.    stepper.setSpeed(300);       
    
27.   Timer1.initialize(TIMER_US);                  //
    
28.   Timer1.attachInterrupt( timerIsr );           // attach the ISR routine here
    
29.   Serial.begin(9600);// use Arduino pins
    
30.   Serial.println("MAX6675 test");
    
31.   delay(500);
    
32. }
    
33. 
    
34. void loop()
    
35. {  
    
36.    stepper.runSpeed();
    
37. }
    
38. 
    
39. void timerIsr()        //timer1 做的interrupt
    
40. {
    
41.   //  digitalWrite( LED0, digitalRead( LED0 ) ^ 1 );  // Toggle LED 0
    
42.     volatile long i=0;
    
43.     interrupts();                                   // Enable interrupts
    
44.     //checkcoil();
    
45. 
    
46.   int temp = thermocouple.readCelsius();
    
47. 
    
48.   if (temp >= t_want)
    
49.     digitalWrite(coilpin, LOW);
    
50. 
    
51.   else if (temp <= t_want)
    
52.     digitalWrite(coilpin, HIGH);
    
53.    
    
54.   Serial.print("C = ");
    
55.   Serial.println(temp);
    
56.     noInterrupts();
    
57. }
    
58. //void checkcoil()       //热电偶检查温度调整电热丝的程序, 赚到了isr里面
    
59. //{
    
60. //  int temp = thermocouple.readCelsius();
    
61. //
    
62. //  if (temp >= t_want)
    
63. //    digitalWrite(coilpin, LOW);
    
64. //
    
65. //  else if (temp <= t_want)
    
66. //    digitalWrite(coilpin, HIGH);
    
67. //   
    
68. //  Serial.print("C = ");
    
69. //  Serial.println(temp);
    
70. //  return;
    
71. //}
    

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275891381

#define TIMER_US 100000 把这个弄大点试试，以前51采集热电偶也是不能采集太快，记得有个转换时间

唯米高僧

275891381 发表于 2016-4-20 23:19
#define TIMER_US 100000 把这个弄大点试试，以前51采集热电偶也是不能采集太快，记得有个转换时间

药到病除, 谢谢, 但是现在打断程序还是会打断步进脉冲信号