写了两种关于霍尔元件的转速程序

wasdpkj

针对44E,


本人很菜，写了两种，后面一种尝试了多取样；

用串口监视，感觉后一种刷新率跟不上；另外总感觉这么计时不靠谱，希望高手指点。

1. int zdpin=0;                //中断0，对应引脚UNO的D2
   
2. 
   
3. #define zt 1
   
4. 
   
5. int time=0;
   
6. int num;
   
7. int rpm;
   
8. 
   
9. void setup ()
   
10. {
    
11.   attachInterrupt(zdpin,light,FALLING);                //中断
    
12.   Serial.begin(57600);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. {  
    
17.   
    
18.   if(num!=0)
    
19.   {
    
20.   time++;
    
21.   }
    
22. 
    
23.   if(time>=1000)         //定时
    
24.   {
    
25.   rpm=num*60;
    
26.   time=0;
    
27.   num=0;
    
28.   }
    
29.   
    
30.   delayMicroseconds(100);
    
31.      
    
32.   Serial.println(rpm);
    
33. }
    
34. 
    
35. void light()
    
36. {
    
37.   num++;
    
38. }

复制代码

第二种：

1. int zdpin=0;                //中断0，对应引脚UNO的D2
   
2. 
   
3. #define zt 1
   
4. 
   
5. int time=0;
   
6. int num;
   
7. int rpm;
   
8. 
   
9. int sta=0;
   
10. 
    
11. int a;
    
12. int b;
    
13. int c;
    
14. int d;
    
15. int e;
    
16. int f;
    
17. 
    
18. void setup ()
    
19. {
    
20.   attachInterrupt(zdpin,light,FALLING);                //中断
    
21.   Serial.begin(57600);
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   
    
27.   
    
28.   switch(sta)       //6个周期取样赋值
    
29.   {
    
30.   case 0:a=num;break;
    
31.   case 1:b=num;break;
    
32.   case 2:c=num;break;
    
33.   case 3:d=num;break;
    
34.   case 4:e=num;break;
    
35.   case 5:f=num;break;
    
36.   }
    
37.   
    
38.   sta++;
    
39.   time++;
    
40. 
    
41.   if(sta>=5)        //6个周期取样赋值
    
42.   {
    
43.   sta=0;
    
44.   }
    
45. 
    
46.   if(time>=1000)       //定时
    
47.   {
    
48.   rpm=10*(a+b+c+d+e+f);
    
49.   time=0;
    
50.   num=0;
    
51.   }
    
52.   
    
53. delayMicroseconds(100);
    
54.       
    
55.   Serial.println(rpm);
    
56.   Serial.println("");
    
57. 
    
58.    
    
59. }
    
60. 
    
61. void light()
    
62. {
    
63.   num++;
    
64. }

复制代码

听了1989的意见，用millis又写了一个函数

1. #define zdpin 0
   
2. 
   
3. int num;
   
4. int rpm;
   
5. long jishi=0;
   
6. 
   
7. void setup ()
   
8. {
   
9.   attachInterrupt(zdpin,light,FALLING);                //?ж?
   
10.   Serial.begin(57600);
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop()
    
14. {   
    
15.   if(millis()-jishi>=1000)
    
16.   {
    
17.   rpm=60*num;
    
18.   num=0;
    
19.   jishi=millis();
    
20.   }
    
21.         
    
22.   Serial.println(rpm);
    
23.   Serial.println("");   
    
24. }
    
25. 
    
26. void light()
    
27. {
    
28.   num++;
    
29. }

复制代码

hp198969

这个样子真的不真么靠谱。读取管脚的时间就要100ms，还有每个语句需要耗费的时间。建议使用millis（），这样子应该要靠谱一些

wasdpkj

hp198969 发表于 2012-12-2 10:36
这个样子真的不真么靠谱。读取管脚的时间就要100ms，还有每个语句需要耗费的时间。建议使用millis（），这样 ...

是100微秒，用了中断，这样也会有很大影响吗？
millis()不是很了解，我去看看