L298P，每次把PWM调到最大都会出问题

Aceb1shmael

就是我弄了一个履带底盘然后做了个遥控小车，现在各个功能基本都正常，用蓝牙HC06连安卓控制，app用的是 Bluetooth RC Controller，小车能正常走。一般的调速都没问题，但是把速度条拉到最大的话小车就会不动，然后再按键，比如应该是两个电机都正转，但是实际L298P接线柱之后的LED只会短暂闪一下，然后电机不会动。之后再把电池拔掉或者按Reset之后可以恢复正常。
app发送的信息也测试过，都是相互对应的。
这个问题是什么造成的呢？是程序写的有问题还是板子出问题了呢？

1. int PWMA = 3;
   
2. int PWMB = 11;
   
3. int BREAKA = 9;
   
4. int BREAKB = 8;
   
5. int DIRA = 12;
   
6. int DIRB = 13;
   
7. int Vpwm = 0;
   
8. int Vpwma = 0;
   
9. int Vpwmb = 0;
   
10. int dira = 0;
    
11. int dirb = 0;
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. void setup() {
    
16.   // put your setup code here, to run once:
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18.   pinMode(PWMA,OUTPUT);
    
19.   pinMode(PWMB,OUTPUT);
    
20.   pinMode(DIRA,OUTPUT);
    
21.   pinMode(DIRB,OUTPUT);
    
22.   pinMode(BREAKA,OUTPUT);
    
23.   digitalWrite(BREAKA,LOW);
    
24.   pinMode(BREAKB,OUTPUT);
    
25.   digitalWrite(BREAKB,LOW);
    
26. }
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. void f(int n)
    
31. {
    
32.   dira=0;
    
33.   dirb=0;
    
34.   if(n=='F')
    
35.   {
    
36.     Vpwma=Vpwm;
    
37.     Vpwmb=Vpwm;
    
38.   }
    
39.   else if(n=='G')
    
40.   {
    
41.     Vpwma=0;
    
42.     Vpwmb=Vpwm;
    
43.   }
    
44.   else if(n=='I')
    
45.   {
    
46.     Vpwma=Vpwm;
    
47.     Vpwmb=0;
    
48.   }
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. void b(int n)
    
54. {
    
55.   dira=1;
    
56.   dirb=1;
    
57.   if(n=='B')
    
58.   {
    
59.     Vpwma=Vpwm;
    
60.     Vpwmb=Vpwm;
    
61.   }
    
62.   else if(n=='H')
    
63.   {
    
64.     Vpwma=0;
    
65.     Vpwmb=Vpwm;
    
66.   }
    
67.   else if(n=='J')
    
68.   {
    
69.     Vpwma=Vpwm;
    
70.     Vpwmb=0;
    
71.   }
    
72. }
    
73. 
    
74. 
    
75. 
    
76. void s(int n)
    
77. {
    
78.   if(n=='S')
    
79.   {
    
80.     Vpwma=0;
    
81.     Vpwmb=0;
    
82.     dira=0;
    
83.     dirb=0;
    
84.   }
    
85.   else if(n=='L')
    
86.   {
    
87.     Vpwma=Vpwm;
    
88.     Vpwmb=Vpwm;
    
89.     dira=1;
    
90.     dirb=0;
    
91.   }
    
92.   else if(n=='R')
    
93.   {
    
94.     Vpwma=Vpwm;
    
95.     Vpwmb=Vpwm;
    
96.     dira=0;
    
97.     dirb=1;
    
98.   }
    
99. }
    
100. 
     
101. 
     
102. 
     
103. void sp(int n)
     
104. {
     
105.   switch(n)
     
106.   {
     
107.     case'0':Vpwm=65;break;
     
108.     case'1':Vpwm=85;break;
     
109.     case'2':Vpwm=103;break;
     
110.     case'3':Vpwm=122;break;
     
111.     case'4':Vpwm=141;break;
     
112.     case'5':Vpwm=160;break;
     
113.     case'6':Vpwm=179;break;
     
114.     case'7':Vpwm=198;break;
     
115.     case'8':Vpwm=217;break;
     
116.     case'9':Vpwm=236;break;
     
117.     case'q':Vpwm=250;break;
     
118.   }
     
119. }
     
120. 
     
121. 
     
122. 
     
123. void choice(int n)
     
124. {
     
125.   switch(n)
     
126.   {
     
127.     case'F':f(n);break;
     
128.     case'B':b(n);break;
     
129.     case'L':s(n);break;
     
130.     case'R':s(n);break;
     
131.     case'G':f(n);break;
     
132.     case'I':f(n);break;
     
133.     case'H':b(n);break;
     
134.     case'J':b(n);break;
     
135.     case'S':s(n);break;
     
136.     case'0':sp(n);break;
     
137.     case'1':sp(n);break;
     
138.     case'2':sp(n);break;
     
139.     case'3':sp(n);break;
     
140.     case'4':sp(n);break;
     
141.     case'5':sp(n);break;
     
142.     case'6':sp(n);break;
     
143.     case'7':sp(n);break;
     
144.     case'8':sp(n);break;
     
145.     case'9':sp(n);break;
     
146.     case'q':sp(n);break;
     
147.   }
     
148. }
     
149. 
     
150. 
     
151. 
     
152. void loop() {
     
153.   // put your main code here, to run repeatedly:
     
154.   if(Serial.available())
     
155.   {
     
156.     choice(Serial.read());
     
157.   }
     
158.   digitalWrite(DIRA,dira);
     
159.   digitalWrite(DIRB,dirb);
     
160.   analogWrite(PWMA,Vpwma);
     
161.   analogWrite(PWMB,Vpwmb);
     
162. }

复制代码

cjnt007

会不会是供电问题，电机和控制板电源尽量分开

Aceb1shmael

cjnt007 发表于 2016-4-29 08:37
会不会是供电问题，电机和控制板电源尽量分开

是分开的，驱动板用的是COROBOT光耦隔离的，以前用过一个杂牌子的板子，结果出了次问题，把Arduino都给烧了。

Aceb1shmael

cjnt007 发表于 2016-4-29 08:37
会不会是供电问题，电机和控制板电源尽量分开

是分开的，驱动板用的是COROBOT光耦隔离的，以前用过一个杂牌子的板子，结果出了次问题，把Arduino都给烧了。