关于Arduino硬件参数

发表于 2016-5-4 17:57:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

做的课题是小车的编队避障，前期用matlab做了仿真是用pid控制编队误差的，现在用硬件验证下，我的问题是，matlab中的pid参数是不是不用改直接用到硬件上就行，还是硬件需要重新调试新的pid参数？matlab选的参数如下图

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