我做的很粗糙的平衡小车

pig881 · 发表于 2016-5-22 13:41:03

用TT马达和底盘做的，可能数据还没调好，平衡一会就失去了平衡，平衡的时候也抖动和来回走动比较厉害，不知道应该调 K1，K2，K3，K4 哪个参数？

幻生幻灭 · 发表于 2016-5-23 13:08:42

外接4个电位器对应模拟口A0-A3，然后对应变量K1 - K4，

zzk22510 · 发表于 2016-5-23 17:27:10

我也想做。。不过感觉你这个重心有点低。马达不给力。所以不太平衡。

pig881 · 发表于 2016-5-26 17:13:28

幻生幻灭发表于 2016-5-23 13:08
外接4个电位器对应模拟口A0-A3，然后对应变量K1 - K4，

谢谢，现在可以站起来了，可是抖动的很厉害，不知道怎么去抖动？

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