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我用的两个NRF24L01传输数据，单片机是stc89c52，程序如下，但是连接上的时候用串口助手看一直在发送FF FF FF FF ……，这是怎么回事？
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//*********************************NRF24L01/NRF24L01+ IO端口定义******************************
sbit MISO =P1^1;
sbit MOSI =P1^2;
sbit SCK =P1^3;
sbit CE =P1^5;
sbit CSN =P1^4;
sbit IRQ =P1^0;
//**********************************收发数据缓冲区*********************************************
uchar TxBuf[32]; // 预设发送缓冲区
uchar RxBuf[32]; // 预设接收缓冲区
//**********************************按键IO端口定义*********************************************
sbit KEY1=P2^0;
sbit KEY2=P3^7;
//**********************************LED指示灯**************************************************
sbit LED1=P0^3; //指示灯
sbit LED2=P0^4; //指示灯
//*********************************************************************************************
uint bdata sta; //NRF24L01/NRF24L01+状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//**********************************NRF24L01地址长度设置***************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//**********************************NRF24L01收发数据长度设置***********************************
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
//**********************************串口通信相关变量*******************************************
uchar flag1,flag2;
//***************************************NRF24L01寄存器指令************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*********************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**********************************子函数申明*********************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
/******************************************************************************************
/*长延时函数
/******************************************************************************************/
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************
/*短延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//**********************************子函数申明*********************************************
// 函数名称： UART_init()串口初始化函数
// 函数功能： 在系统时钟为11.059MHZ时，设定串口波特率为9600bit/s
// 串口接收中断允许，发送中断禁止
//**********************************子函数申明*********************************************
void UART_init()
{
//初始化串行口和波特率发生器
SCON =0x58; //选择串口工作方式，打开接收允许
TMOD =0x21; //定时器1工作在方式2，定时器0工作在方式1
TH1 =0xfd; //实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）
TL1 =0xfd;
TR1 =1; //启动定时器T1
ET1 =0;
ES=1; //允许串行口中断
PS=1; //设计串行口中断优先级
EA =1; //单片机中断允许
}
//**********************************子函数申明*********************************************
// 函数名称： com_interrup()串口接收中断处理函数
// 函数功能： 接收包括起始位'S'在内的十位数据到数据缓冲区
//**********************************子函数申明*********************************************
com_interrupt(void) interrupt 4 using 3
{
if(RI) //处理接收中断
{
TxBuf[flag1]=SBUF;
RI=0; //清除中断标志位
flag1++;
if(flag1==32)
{
flag1=0;
flag2=1;
}
}
}
//**********************************子函数申明*********************************************
//函 数: R_S_Byte(uchar R_Byte)
//功 能: 数据发送
//**********************************子函数申明*********************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查询法
TI = 0;
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // SPI 片选使能
CSN=1; // SPI 片选禁止
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1Mbps，发射功率为最大值0dB
}
/********************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/********************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/********************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/********************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/********************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/********************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/*********************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/**********************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/**********************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status);
}
/***********************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/***********************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/*************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/*************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数******************************************************
void main(void)
{
uchar i =0,tf=0;
init_NRF24L01() ; //初始化 NRF24L01/NRF24L01+
CSN = 0;
SPI_RW(FLUSH_RX);
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN = 1;
Delay(600);
UART_init(); //初始化 UART
//*************************************************************************************************
while(1)
{
SetRX_Mode();//接收数据
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
LED1=0; LED2=0; //LED闪烁，表示接收进行中
for (i = 0;i< 32;i++)
{
R_S_Byte(RxBuf[i]); //将收到的数据串口输出，可以通过下载线和串口助手观测数据
}
//****************************判断是否是按键发送的数据*********************************************
if(RxBuf[0]==0x20)
{
LED1=0; LED2=1; Delay(1000);
}
//*************************************************************************************************
if(RxBuf[0]==0x37)
{
LED1=1; LED2=0; Delay(1000);
}
//*************************************************************************************************
for (i = 0;i< 32;i++)
{
RxBuf[i]=0;
}
CSN = 0;
SPI_RW(FLUSH_RX);
CSN = 1;
}
//***********************检测串口数据，当串口有数据时发送******************************************
if(flag2==1) //当收到串口数据后发送
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 发送数据
sta=SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
flag2=0;
LED1=0; LED2=0; //LED闪烁，表示发送进行中
inerDelay_us(1000);
}
//***********************检测串口数据，当串口有数据时发送********************************************
if(KEY1 ==0 ) //当KEY1（P2.0)和地短接时
{
LED1=0; LED2=1; TxBuf[0] = 0x20 ;tf = 1 ;
}
//*************************************************************************************************
if(KEY2 ==0) //当KEY2(P3.7)和地短接时
{
LED1=1; LED2=0; TxBuf[0] = 0x37 ;tf = 1 ;
}
//*************************************************************************************************
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据
sta=SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
tf=0;
inerDelay_us(1000);
}
LED1=1; LED2=1;
}
} |
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发表于 2016-5-23 13:07:10
