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超声波测距仪DIY

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发表于 2016-5-25 22:08:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhang209a 于 2016-9-3 16:51 编辑

转载自:http://bbs.intorobot.com/thread-632-1-1.html
测距仪
1.缘起
       想做个东西测量距离,用超声波实现,测距仪可以测量设备至前面障碍物的距离。
       该设备主要通过超声波测距模块进行相关数据的采集,然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台,可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行实时数据的传输。
2.所需材料
  
器材名称
  
数量
Atom核心板
1
超声波测距传感器HC-SR04
1
USB电源
1
USB数据线
1
杜邦线
若干
Atom Shield扩展板
可选

       说明:Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板,其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充,其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
       所需器材如图:

实例教程15-测距仪器件图.gif


3.接线方式
       将超声波测距模块接入Atom核心板,接线如下:
  
HC-SR04
  
Atom
管脚说明
VCC
5V0
电源
GND
GND
Trig
D0
控制端
Echo
D1
接收端
       如图:

实例教程15-测距仪连线图.gif



4.参考设备配置
       1)       通过手机APP将Atom核心板完成配置,成功连接至IntoRobot云平台
       2)       WEB或APP选择对应参考设备,复制至已配置的设备
       3)       根据提示完成程序的烧录
       4)       设备正常运行
       配置方式详见:《参考设备配置指南》,更多内容请查看IntoRobot开发天地 http://docs.intorobot.com/
5.完成演示

测距.jpg

6.应用场景及扩展
       适用于2cm-450cm距离范围的距离测量。可应用于智能小车测量障碍物距离。
更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群(460095989)与众多创客进行交流。
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