求大神幫解～急

s930427

目前要用arduino經由tx rx傳送封包,按照封包格式傳送，單接收結果為完全不同，求大神幫忙

圖為封包格式


希望與此圖上半部一樣的訊號，但是ARDINO卻是下半部的那樣。

1. /* program design by Edy TSAI  */
   
2. /* KEB company
   
3.   /* NOTE 使用 Serail.print  表示 寫入 ; 先選通道 為 Serial 或是Serial1-3,  print(這裡放value,格式 (ex: bin or hex ))   */
   
4. 
   
5. #include <UTFT.h>
   
6. #include <Wire.h>
   
7. UTFT          myGLCD(HX8357B, 38, 39, 40, 41);
   
8. 
   
9. extern uint8_t BigFont[];
   
10. extern uint8_t SmallFont[];
    
11. char buf[4];
    
12. byte R;
    
13. byte A[13];
    
14. 
    
15. void setup() {
    
16.   myGLCD.InitLCD();
    
17.   myGLCD.clrScr();
    
18.   myGLCD.setFont(BigFont);
    
19.   myGLCD.setColor(255, 255, 255); //BLACK
    
20. 
    
21.   Serial.begin(38400);
    
22.   //Serial.begin(4800, SERIAL_7E1);
    
23.   Serial3.begin(38400);
    
24.   Wire.begin();
    
25.   //Serial3.begin(38400, SERIAL_7E1);
    
26. }
    
27. 
    
28. void loop() {
    
29.   // Serial.print(48, HEX);
    
30.   myGLCD.print("R & W", CENTER, CENTER);
    
31.   //READp();
    
32.   writep();
    
33.   //Serial.end();
    
34.   //Serial3.end();
    
35. 
    
36. }
    
37. 
    
38. void serial()
    
39. {
    
40.   R = Serial.available();
    
41.   myGLCD.printNumI(R , 0, 0);
    
42. 
    
43.   if (Serial.available())
    
44.   {
    
45.     Serial.readBytes(A, 13);
    
46. 
    
47.     if (A[0] == 48) {
    
48.       Serial.println("LOGIN ACESS !");//  密碼 0009 回傳 ,9 IN ASII =57
    
49.     }
    
50. 
    
51.     for (int i = 0; i < 13; i++)
    
52.     {
    
53.       Serial.print(A[i]  ); // 回傳給 serial 收到的資料
    
54.       Serial3.print(A[i]); // 並傳到 serial 3
    
55.       myGLCD.print("SERIAL READ ", 50, 0);
    
56.       myGLCD.printNumI(A[i] , i * 35, 30);
    
57.       delay(100);
    
58.     }
    
59.   }
    
60. 
    
61. 
    
62. 
    
63. }
    
64. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
65. 
    
66. void READp()
    
67. {
    
68.   //   EOT = 04h ENQ = 05h STX = 02h ETX = 03h ACK = 06h NAK = 15h
    
69.   //                  48, 44, 30, 33, 30, 33, 30, 30, 05, 29   測試用 封包 16進制
    
70.   //byte request[10] = {48, 44, 30, 33, 30, 33, 30, 30, 05, 29};
    
71.   byte request[10] = {72, 68, 48, 51, 48, 51, 48, 48, 05, 41}; //宣告 request 封包 大小為 10 bytes  請注意 輸入 真值
    
72.   Serial3.write(request, 10); // send request  through Serial3  note write send binary data to serial port
    
73. 
    
74. 
    
75.   byte Response[13];
    
76.   Serial3.readBytes(Response, 13);
    
77. 
    
78.   for (int j = 0; j < 13; j++) {
    
79.     myGLCD.printNumI(Response[j], 0, j * 20);
    
80.     //myGLCD.print(itoa(Response[j], buf, 16) , 50, j *20);
    
81.   }
    
82. 
    
83. }
    
84. 
    
85. //////////////////////////////////////////////////////////////////
    
86. void writep()
    
87. {
    
88.   /*                           _____________________________________________________________
    
89.    *  封包格式       EOT  01   | STX | H/G |  IID | address |   data 8  |  SET | ETX | BCC  |
    
90.                                | 02h | 'H' | '2'  | 4byte   |   8byte   |'0''1'| 03h | >1Fh |
    
91.   */
    
92.   //                 |     |       |   STX  |   |  |                |                              |       |       |   |
    
93.   byte wrequest[27]={30, 34, 30, 31, 30, 32, 34,38, 32, 30, 31, 32, 34, 33, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 31, 17, 17, 17, 33, 45}; //HEX
    
94.   //byte wrequest[] = {0x04, '0', '1', 0x02, 'H', '4', '0', '1', '2', 'C', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '1', '0', '0', 0x03, 0x28};
    
95.   //byte wrequest[23]={04, 48, 49, 50, 72, 54, 48, 49, 50, 67, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 49, 48, 48, 48, 03, 35};  //DEC Warr
    
96.   
    
97.   //Serial3.write(wrequest, 19); // send request  through Serial3  note write send binary data to serial port
    
98.   for (int a = 0; a < 27; a++)
    
99.   {
    
100.     sendbyte(wrequest[a]);
     
101.    
     
102.     //delay(2/10);
     
103.   }
     
104.   
     
105.   //Serial.write(ss);
     
106.   delay(1000);
     
107.   
     
108.   Serial.write(wrequest, 27);
     
109.   // delay(50);
     
110. 
     
111.   //Serial3.write(0);     // 回傳ERROR  封包 為 80 (HEX)
     
112.   //Serial3.write(1);     // 不回傳 不顯示
     
113.   //byte A[2]={1,0};
     
114.   //={0,0};    //0  ! ReceiveError  BCC    RAW 回傳ERROR  封包 為 80 (HEX)
     
115.   //Serial3.write(A,2);
     
116.   //Serial3.print(0);  //70   //  key 0 get 40 回應 /key 1 | 2  no response  key 00 顯示 1f 回應 40
     
117.   //Serial3.print(1);  //7C
     
118. 
     
119. 
     
120.   //byte wrequest2[2]={1,1};
     
121.   //Serial3.write(wrequest,19);
     
122.   //Serial.write(wrequest,19);   // arduino
     
123.   //Serial3.print(1);
     
124. 
     
125.   for (int j = 0; j < 14; j++) {
     
126.     myGLCD.printNumI(wrequest[j] , j * 35, 0);
     
127.     myGLCD.print(itoa(wrequest[j], buf, 16) , j * 35, 20);
     
128.   }
     
129. }
     
130. 
     
131. /* below is result at protocol monitor
     
132.   0    6F 1F 19 1F 19 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 79 0F   oy
     
133.   1   76 6F 1F 19 1F 19 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 79 0F  voy
     
134. 
     
135.   Serial.begin() - 開啟 Serial Port 並設定通訊速率 (baud rate)
     
136.   Serial.println() - 傳送資料到外部電腦
     
137.   Serial.read() - 接收來自外部電腦的資料
     
138.   Serial.available() - 取得 Serial Port 可讀取的資料位元組數目 (number of bytes)，如果 Serial port 有資料進來，Serial.available() 會回傳大於 0 的數值。
     
139.   Serial.read() - 讀取進來的第一個位元組 (first incoming byte)。
     
140. 
     
141. */
     
142. /*//仿c的printf
     
143.   /*void pf(const char *fmt, ... ){
     
144.     char tmp[128]; // resulting string limited to 128 chars
     
145.     va_list args;
     
146.     va_start (args, fmt );
     
147.     vsnprintf(tmp, 128, fmt, args);
     
148.     va_end (args);
     
149.     Serial.print(tmp);
     
150.   }*/
     
151. void sendbyte(char val)
     
152. {
     
153.   Serial.print(val);
     
154.   delay(1/10);
     
155. }
     
156. void sendstring(char *val)
     
157. {
     
158.   while (*val != '\0')
     
159.   {
     
160. 
     
161.     sendbyte(*val++);
     
162.   }
     
163. }
     
164. 
     
165. 
     
166. 
     
167. 
     
168. 
     
169. 
     
170. 
     
171. 
     
172. 
     
173. 
     

复制代码

Super169

咁長無認真睇, 只係見到 sendbyte 入面果句, 應該好大問題:
Serial.print(val);

做呢類通訊, 一定係用 write, 唔會用 print.

Super169

Sorry, 你又好似係用
Serial.write(wrequest, 27);

睇漏左....
真係太長, 仲好多 comment, 好難睇.

Super169

"按照封包格式傳送，單接收結果為完全不同"
或者會唔會講清楚, 你話有問題既, 係發出既資料定係回傳既資料?
程式之中只可以猜想發出的資料, 如果問題是回傳的資料, 在 程式中不能看到吧.

另外, 當中一句: delay(1/10);
delay 的 parameter 是 unsinged long, 是整數值的, 1/10 就變成 0 了.  如果想 delay 0.1 ms, 要用 delayMicroseconds(100)

s930427

Super169 发表于 2016-5-30 16:41
"按照封包格式傳送，單接收結果為完全不同"
或者會唔會講清楚, 你話有問題既, 係發出既資料定係回傳既資料 ...

抱歉，是我沒打清楚，
我讓封包發出去，另外在用軟體監測送出去的封包。
問題是我發出去的封包，用監測軟體查看時，卻有問題！

Super169

嘗試粗略跟你的程式行一次,

loop()->writep()->sendbyte()->Serial.print
在 writep 中把 wrequest 的資料一個個送出.

初時無留意, 你係用 char 去 print, arduino 入面 print(char c) 係直接 call 番 write(c);
所以呢度用 print 都唔應該有問題.

而你之後就係  Serial.write(wrequest, 27);
應該係同上面一樣, 跟 wrequest 既 27 個 bytes 送出.

你講有問題既, 係邊個 output 有問題.  
你收到 00 F8 F8 F8 80 .... ?

Super169

或者可以先測試一下連線, 做個最簡單的程式, 只在 setup 中 送出幾個 Serial.write, 看看接收是否正確.
如果這樣也不正確, 就可能是 serial 連線的設定上有問題了.

s930427

Super169 发表于 2016-5-30 18:08
嘗試粗略跟你的程式行一次,

loop()->writep()->sendbyte()->Serial.print

是的,的確會收到00 F8
是型態問題嗎？
試過用print(v,HEX);
也是不得解。

Super169

你的程式中:
byte wrequest[27]={30, 34, 30, 31, 30, 32, 34,38, 32, 30, 31, 32, 34, 33, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 31, 17, 17, 17, 33, 45}; //HEX

這樣只會設定成 dec 而唔係 hex.

理論上應該會發出  1E 22 1E 1F .....
就算用左 print, 當 int 出, 你都應該係收到 33 30 33 34 .....

你接收到既比較奇怪.  所以有點懷疑係連線上既設定有問題.

你先試試不用你的 program, 簡單在 setup 入面, Serial.begin  之後,  只加上 Serial.write(0x30); 就完結.
看看是否可以收到 30.

通訊程式要除蟲時, 第一件事必要確保通訊本身是沒有問題, 否則, 接收到的東西就不可靠了.

Super169

arduino 的 serial 連線, 預設是 N81, 而你用的是 38400bps, 請先確認接收端是用了相同的設定.

s930427

Super169 发表于 2016-5-30 22:36
arduino 的 serial 連線, 預設是 N81, 而你用的是 38400bps, 請先確認接收端是用了相同的設定.

34800bps是相同設定，至於發送是dec,hex都有試過，卻還是有問題

另外則是一直覺得是監測封包軟體的關西，因為這程式是要模仿上半部的那種訊號，但卻一直有問題

感謝您回復。

s930427

Super169 发表于 2016-5-30 22:36
arduino 的 serial 連線, 預設是 N81, 而你用的是 38400bps, 請先確認接收端是用了相同的設定.

資料接收是設8位元，就能正常顯示。
那我如果要他是7位元，能夠這樣設嗎？

Super169

s930427 发表于 2016-5-31 08:48
資料接收是設8位元，就能正常顯示。
那我如果要他是7位元，能夠這樣設嗎？

Serial.begin 除了可設定 baud rate  外, 還可以接受一些預設的 config.  Syntax:  Serial.begin(speed, config)
詳情可參考: https://www.arduino.cc/en/Serial/Begin

如果你要用 N71 (no parity, 7 bit data, 1 bit stop), 可以改成

Serial.begin(38400, SERIAL_7N1);

eddiewwm

兩個 Serial 怎樣分配？

另注意這一句中的轉換問題： Serial.readBytes(A,13);  

s930427

Super169 发表于 2016-5-31 09:44
Serial.begin 除了可設定 baud rate  外, 還可以接受一些預設的 config.  Syntax:  Serial.begin(speed,  ...

感謝大大。
後來改用Serial.begin(38400, SERIAL_7N1);做輸出
但是收到的數值更糟糕，剩下一個值
是因為我用7bit輸出，所以資料陣列的資料型態又錯嗎?