关于analogWrite（）”无法“直接驱动电调的对策

AilikeZ

见到论坛，贴吧，有人说电调不能用analogWrite直接驱动，，
但本人经实测，499Hz下好盈电调仍然是有反应的，可以直接用，
也可以修改一下 analogWrite的PWM输出频率 改为122Hz
详情请看程序

1. int val1;
   
2. //int unlock = 0;
   
3. int myangle1 = 0;
   
4. //int out_limit = 40;
   
5. //int basic_Power = 0;
   
6. //int motor_PWM[4] = { 0,0,0,0 };
   
7. //int x_ushiro_fix = 0.7;
   
8. void servopulse(int val1)//定义一个脉冲函数
   
9. {
   
10.         myangle1 = map(val1, 0, 180, 500, 2480);
    
11.         digitalWrite(MAE, HIGH);//将舵机接口电平至高
    
12.         digitalWrite(MIGI, HIGH);
    
13.         digitalWrite(USHIRO, HIGH);
    
14.         digitalWrite(HITARI, HIGH);
    
15.         delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
    
16.         digitalWrite(MAE, LOW);//将舵机接口电平至低
    
17.         digitalWrite(MIGI, LOW);
    
18.         digitalWrite(USHIRO, LOW);
    
19.         digitalWrite(HITARI, LOW);
    
20.         delay(20 - val1 / 1000);
    
21. }
    
22. void ESC_Prepare(int ESC_mode) {
    
23.         //看电调说明书，设置油门行程时，一开始需要把遥控器打到最高点。i<=110大概是2杪多
    
24.         if (ESC_mode == 0) {//重新设置行程；
    
25.                 for (int i = 0; i <= 110; i++)
    
26.                 {
    
27.                         servopulse(150);//引用脉冲函数
    
28.                 }
    
29.         }
    
30.         //等电机发出B-B两声后（就是两秒后，大概就是这里了）把油门打到最低点
    
31.         for (int i = 0; i <= 55; i++)
    
32.         {
    
33.                 servopulse(20);//引用脉冲函数
    
34.         }
    
35. 
    
36.         //后面提示后，就可以控制电机转动了
    
37. 
    
38.         delay(1000);
    
39. }
    
40. void motor_Prepare() {
    
41.         pinMode(MAE, OUTPUT);
    
42.         pinMode(USHIRO, OUTPUT);
    
43.         pinMode(HITARI, OUTPUT);
    
44.         pinMode(MIGI, OUTPUT);
    
45.         //设置analogWrite()函数产生PWM的频率为 122Hz
    
46.         TCCR1B = TCCR1B & 0xF8 | 4; /// 122.549
    
47.         TCCR2B = TCCR2B & 0xF8 | 6; ///122.549
    
48.                                                                 //设置analogWrite()函数产生PWM的频率为 defaultValue
    
49.                                                                 //     TCCR1B =  TCCR1B & 0xF8 | 3; /// 490.196
    
50.                                                                 //   TCCR2B =  TCCR2B & 0xF8 | 4; ///490.196
    
51. }

复制代码

在setup（）里面先后调用 motor_Prepare(),ESC_Prepare();
这样之后，就可以直接用analog写PWM了，比如，analogWrtie（9，motor_PWM[0]）；
是不是很简单啊

glmyc

学习中，思路很好！