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自制天猫机顶盒游戏手柄遥控器
这是我的第一个作品，最真实的感慨是，拿来模块测试是一回事，真是做个成品，过程是很曲折的，先来说下体验过程，供大家参考。
一天，看到儿子拿着遥控器玩游戏，就一个手在操作，感觉很麻烦，就突发奇想，要制作个游戏手柄遥控器。
一、第一次搜索，看到了“使用IRremote库红外遥控家里的电器”的文章（网址http://www.arduino.cn/thread-3618-1-1.html
），按照下列网站提示，使用提取遥控器编码的方法读取了获取红外原始编码。
二、编写程序，测试游戏手柄及单按键（确认键）（用的的低电平触发，感觉低电平保险），成功，制作框架模型，安装。
三、加了个返回键，在使用过程中发现，确认和返回经常发生交叉出现，不是想要的按键。
四、无聊翻翻例程，偶尔发现本库带的测试程序：test2，经测试发现遥控器类型为NEC，这下问题简单了，可以直接调用sendNEC发生代码，不用再定义漫长的原始编码了，节省了好多变量运行空间。
五、修改程序后，还是出现上述问题，测量发现，几个数字端口的电压飘忽不定，琢磨了琢磨，最后想加个上拉电阻，直接把端口弄成高电平（未触发时），后来发现一个参数（把输入参数INPUT，改为INPUT_PULLUP），可以启用内部的上拉电阻，修改程序后，一切正常。
参考网址：http://www.geek-workshop.com/thread-2874-1-1.html
六、关于端口的选择，有几个键用万用表量着不加负载为低，有几个却为高，选低的那几个不知道为什么不行，而选高的却可以，希望找到这一问题解决方法的老师们告诉一声，谢谢
七、最后加上了4*4键盘阵列（这得益于test2程序，省了好多空间），这一可以把好多键的功能加上去，扔掉其他遥控器就成了现实。
八、接线方式：红外发射接3，确认接7，返回接9（这两个键是在调试的时候试着接上去的，后来也没改，只要是在第六条为高的都行），最后是键盘阵列接12, 11, 10, 8,6, 5, 4, 2。
九、对游戏手柄，X接模拟0口，Y接模拟1口
下面附上程序
//游戏摇杆控制机顶盒
//程序中XY坐标已经过换算，以游戏杆的初始位置为（0,0），即中心位置
//程序中仅 发送但指令，以转弯优先，当判断为转弯状态时，仅发送转弯指令
// | y值小于-500时，向上
// + -500
// |
// |
// + -200 y值在20和-500之间时，不发送指令
// |
// |
//-------+--------------0----------------+----------
// -500 | 500 x值小于-500时向左； x值大于500时，向右。
// |
// + 200 y值在20和500之间时，不发送指令
// |
// |
// + 500
// | y值大于500时，向下
//X接模拟0口，Y接模拟1口
//
#include <IRremote.h>
#include <Keypad.h>
int FirstShotX = 0;
int FirstShotY = 0;
int x = 0;
int y = 0;
//++++++++++++++++++++以下定义按键特征码
IRsend irsend;
unsigned long left1=0xF9609F;//根据自己遥控器修改，下同
unsigned long right1=0xF9708F;
unsigned long up1=0xF9C23D;
unsigned long down1=0xF950AF;
unsigned long ok1=0xF940BF;
unsigned long return1=0xF9F20D;
//++++++++++++++++++++以上定义按键特征码
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//定义键值，可任意，但是下面对应的ASCII码需要更换
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','4'},
{'5','6','7','8'},
{'9','A','B','C'},
{'D','E','F','G'}
};
byte rowPins[ROWS] = {12, 11, 10, 8}; //连接到行数字小键盘的管脚，可更改，
byte colPins[COLS] = {6, 5, 4, 2}; //连接到列数字小键盘的管脚
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void ReadX()//读出X轴坐标
{ int sensorValue = analogRead(A0);
if (FirstShotX == 0)
{
FirstShotX = sensorValue; //先初始化X轴的初始位置
// Serial.print("X: ");
// Serial.print(FirstShotX);
//x=FirstShotX;
}
else
{
x = sensorValue - FirstShotX;
}
}
void ReadY()//读出Y轴坐标
{ int sensorValue = analogRead(A1);
if (FirstShotY == 0)
{
FirstShotY = sensorValue; //先初始化Y轴的初始位置
//Serial.print("| Y: ");
//Serial.print(FirstShotY);
//y=FirstShotY;
}
else
{
y = sensorValue - FirstShotY;
}
}
void setup()
{
pinMode(7, INPUT_PULLUP);//连确认按钮，启用内部上拉电阻
Serial.begin(9600);
pinMode(9, INPUT_PULLUP);//连返回按钮，启用内部上拉电阻
}
void loop()
{
delay(20);
ReadX();
delay(20);
ReadY();
delay(20);
if (x < -500) //向左，为了避免判断误差，区间中间不连续，有断接，下同
{ irsend.sendNEC(left1,32);//根据自己遥控器的类型修改sendNEC命令，下同
delay(200);
}
if (x > 500) //向右
{ irsend.sendNEC(right1,32);
delay(200);
}
if ((y < -500)&(x>-450 & x<450)) //向上
{ irsend.sendNEC(up1,32);
delay(200);
}
// if ((y <= 60 & y >= -450)&(x>-450 & x<450)) //不发送指令
// {
//// delay(200);
// }
// if ((y <= 450 & y >= 60)&(x>-450 & x<450)) //不发送指令
// {
//// delay(200);
// }
if ((y > 500)&(x>-450 & x<450)) //向下
{ irsend.sendNEC(down1,32);
delay(200);
}
if (!digitalRead(7)) //当按下按钮时，为低电平，此时发送确认代码
{
irsend.sendNEC(ok1,32);
delay(200);
// Serial.println(ok1);
}
if (!digitalRead(9)) //当按下按钮时，为低电平，此时发送返回代码
{
irsend.sendNEC(return1,32);
delay(200);
// Serial.println(return1);
}
char customKey = customKeypad.getKey();
if (customKey){
switch (customKey)
{
case 49://1的ASCII码是49,2的是50，一次类推，电视机电源
irsend.sendNEC(0xFDB04F,32);//
delay(200);
break;
case 50://电视机TV/AV
irsend.sendNEC(0xFD48B7,32);
delay(200);
break;
case 51://天猫音量-
irsend.sendNEC(0xF9BA45,32);
delay(200);
break;
case 52://天猫音量+
irsend.sendNEC(0xF9FF00,32);
delay(200);
break;
case 53: //电视机音量-
irsend.sendNEC(0xFDC23D,32);
delay(200);
break;
case 54: //电视机音量+
irsend.sendNEC(0xFD22DD,32);
delay(200);
break;
//以下自己可以根据需要添加
// case 55://
// Serial.println("7777777777777777");
// break;
// case 56://
// Serial.println("8888888888888");
// break;
// case 57://
// Serial.println("999999999999");
// break;
// case 65: //
// Serial.println("AAAAAAAAAAA");
// break;
// case 66: //
// Serial.println("BBBBBBBBBBBBBBB");
// break;
// case 67: //
// Serial.println("CCCCCCCCCCCCCC");
// break;
// case 68: //
// Serial.println("DDDDDDDDDDDDD");
// break;
// case 69://
// Serial.println("EEEEEEEEEEEEEE");
// break;
// case 70: //
// Serial.println("FFFFFFFFFFFFFF");
// break;
// case 71: //
// Serial.println("GGGGGGGGGGGGGG");
// break;
}
}
}
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发表于 2016-6-16 20:20:21
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