求助一个问题

哆啦创客

请问有谁知道如何控制步进电机。我把脉冲口接在D10，方向接在A2，使能（动还是不动）接在了A0，我需要如何操控？？
是不是如下：
无效装备（）
｛
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(A2,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
｝
void loop()
{
digitalWrite(A0,1);//允许步进电机动起来
digitalWrite(A2,1)；//选择方向
analogWrite(10,200);//控制速度
｝
请问我写的这条语句(analogWrite(10,200)；)实际上是控制整体速度还是控制步进电机转动18°（一步）的速度还是步数

マイナス37度

不出意外的话电机应该会没啥反应