Arduino的IRremote库，无法用同一片AVR兼顾收发功能

wr57

我想实现当板子未接收到红外线信号时自己发送IR信号，当接收到回复后停止发送的功能，
但只要程序里使用了irsend.sendNEC(0x12345678, 32)； 这一函数之后，程序的接收功能就停止工作。请指教要怎样解决这一问题呢

关于红外编码同时接收与发送的问题
http://www.geek-workshop.com/thread-3946-1-1.html

这一帖子询问了相同问题，并提供了例程

而在

同一程序内，怎么实现发射红外信号和接收红外信号交替进行？
http://www.geek-workshop.com/thread-7549-1-1.html

这一贴中，有人提到在发送后重新调用irrecv.enableIRIn(); 函数来重新使能接收，但我尝试后发现该函数只有写在setup里才能生效，在loop中调用的话毫无反应。

164335413

我试过自收发的代码，可以实现收发。还测试过 两个Arduino双收发，不过需要将自己的收发隔离开，不然自己的干扰很大

wr57

164335413 发表于 2016-7-8 09:20
我试过自收发的代码，可以实现收发。还测试过 两个Arduino双收发，不过需要将自己的收发隔离开，不然自己的 ...

谢谢 ！可以请问是怎么解决收发冲突的问题吗？或者直接丢可行的代码也可以  双收发的时候隔离是指收发时长间隔开来还是硬件上物理隔离呢？

164335413

硬件上需要隔离的，用黑色不透明的。软件上也可以将接收屏蔽掉，但是要根据自己的需求

wr57

164335413 发表于 2016-7-8 22:56
硬件上需要隔离的，用黑色不透明的。软件上也可以将接收屏蔽掉，但是要根据自己的需求

请问软件上接收屏蔽是怎样做啊……我无论怎么写都没有办法做到自收发写在一块板子上啊 真的能实现吗

164335413

我是这样做的：板子A带有红外收发，处于主动模式，板子B也带有红外收发。
首先，A的接收默认是开启的，B的接收也是开启的。A再接到上位机的命令后由红外发射发出特定的码，然后B接收到，接收到后B会由红外发射出特定的码，A会去接收。从而完成了一次收发。
但是自收发本身意义不大，自己发出去，自己受到。你难道是让收发的红外距离很远，用来做物体检查？

maidoo

软件上屏蔽自收发冲突是很容易的。Arduino的IrRemote库其实本身就不支持同时自发自收。下面是我写的一键开启电视，功放加机顶盒的代码，有收有发，调试OK。可参考

1. /*
   
2. * On my Arduino pro mini board, I use some IO pin to supply power for IR receiver.
   
3. * This will be benfit to mount IR recv module to board.
   
4.     D9--- Data
   
5.     D8--- GND
   
6.     D7--- VCC
   
7. 
   
8. */
   
9. 
   
10. #include <IRremote.h>
    
11. 
    
12. #define RECV_PIN    9
    
13. 
    
14. // LED_PIN:  Arduino mini pro =13; DigiSpark =0
    
15. #define LED_PIN     13
    
16. 
    
17. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
18. IRsend irsend;
    
19. 
    
20. decode_results results;
    
21. 
    
22. // ====== 可触发系统动作的红外指令 ======
    
23. #define CMD_TRIG  0xC1AA11EE
    
24. 
    
25. // ====== 被触发的指令 ======
    
26. // IPTV机顶盒 开
    
27. #define CMD11       0xC1AAA15E
    
28. 
    
29. // 电视机 开
    
30. #define CMD12       0x1eff33CC
    
31. 
    
32. // 功放 开
    
33. #define CMD13       0x00ff55AA
    
34. 
    
35. // ------ 延时几秒钟后
    
36. // 电视机 静音
    
37. #define CMD21       0xC1AA21DE
    
38. 
    
39. // IPTV 切换到 42 频道
    
40. #define CMD22       0x1e2354AB
    
41. #define CMD23       0xf30101FE
    
42. 
    
43. 
    
44. int mode;
    
45. 
    
46. void setup()
    
47. {
    
48.     Serial.begin(9600);
    
49. 
    
50.     // provide VCC and GND for IR receiver module
    
51.     pinMode(8, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW);
    
52.     pinMode(7, OUTPUT); digitalWrite(7, HIGH);
    
53. 
    
54.     irrecv.enableIRIn();
    
55. 
    
56.     // LED off
    
57.     pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    
58.     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    
59. 
    
60.     Serial.println("maidoo-Receiver started!");
    
61. }
    
62. 
    
63. void loop()
    
64. {
    
65.     volatile unsigned long time;
    
66.     unsigned char i;
    
67. 
    
68.   if (irrecv.decode(&results)) {
    
69.     Serial.println(results.value,HEX);
    
70. 
    
71.     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    
72.     //dump(&results);
    
73. 
    
74.     // 检测到这是总开关的指令，开始做事
    
75.     if (CMD_TRIG == results.value) {
    
76. 
    
77.         digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    
78.         Serial.print("I wakeup to do somthing.");
    
79. 
    
80. 
    
81.         irsend.sendNEC(CMD11, 32); delay(50);
    
82.         irsend.sendNEC(CMD12, 32); delay(50);
    
83.         irsend.sendNEC(CMD13, 32);
    
84. 
    
85.         // 延时 5秒 等机顶盒启动完毕
    
86.         //time = millis();
    
87.         //while (millis() - time < 3000);
    
88. 
    
89.         for (i=0; i <= 5; i++) {
    
90.             digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    
91.             delay(200);
    
92.             digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    
93.             delay(800);
    
94.         }
    
95. 
    
96.         irsend.sendNEC(CMD21, 32); delay(50);
    
97.         irsend.sendNEC(CMD22, 32); delay(50);
    
98.         irsend.sendNEC(CMD23, 32);
    
99. 
    
100.         Serial.println("  ---> Done!");
     
101. 
     
102.         // Both sender & receiver used the same Timer2, it should be re-init recv to enable interrupt
     
103.         irrecv.enableIRIn();
     
104.     }
     
105.     else{
     
106.         //time = millis();
     
107.         //while (millis() - time < 200);
     
108.         delay(50);
     
109.     }
     
110. 
     
111.     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
     
112. 
     
113.     // 事情做完，重新开启红外接收
     
114.     irrecv.resume(); // Receive the next value
     
115.   }
     
116. 
     
117. }
     
118. 
     

复制代码

wr57

164335413 发表于 2016-7-11 10:14
我是这样做的：板子A带有红外收发，处于主动模式，板子B也带有红外收发。
首先，A的接收默认是开启的，B的 ...

的确是做物体检测的！我的想法是一方默认开启接收，一方默认开启发送，当接收方收到命令就转至发送，发送方收到命令就转至接收，这样半轮询进行收发……但是一旦把接收函数和发送函数都写到一块板子上就当机了 接收函数死活收不到东西

wr57

maidoo 发表于 2016-7-11 10:47
软件上屏蔽自收发冲突是很容易的。Arduino的IrRemote库其实本身就不支持同时自发自收。下面是我写的一键开启 ...

谢谢大神！照着这个代码在启动和发送后都加了enable之后收发成功了 太感谢了！