arduino程序的执行顺序问题

qushengnian

我有一个程序
void setup(){
   ...初始化...      
  interruptSetup();              
}
void loop(){
   S输出
}

interruptSetup(); {                                  //定时器中断
定义中断
}
ISR(TIMER2_COMPA_vect){                         //采集数据     
  cli();
  S = analogRead(pulsePin1);
  sei();
}
我知道程序刚开始通过void setup()初始化，然后进行定时器中断并采样，在void loop()中将采到的数据进行输出。我问问大神，定时器中断和loop（）怎么个执行顺序。定时器在中断，loop()循环同时将采到的数据输出，还是定时器中断执行后停一下，loop()循环进行输出。因为loop()也是不断循环，定时器中断也是不断循环，不知道他们到底是个什么顺序。

林定祥

无中断程序时，程序先setup，然后在loop中循环。有终端程序时，中断打开后，没有中断出现时，也是在loop中循环，在循环时的任意时刻，中断出现，loop停下来，执行中断程序，中断完成后，继续loop程序。

xiaoliumonitor

定时器中断来到时，主程序（loop函数）会暂时停顿一下，开始执行定时器中断函数里的代码，这段代码可能仅需要几十us，例如S = analogRead(pulsePin1);这个函数，而定时器中断的时间很长，例如1s，停顿之后会继续执行loop函数，loop函数从哪里断开的就接着从哪里执行。对于atmega328而言，PC（程序计数器）只有一个，定时器这种资源不应阻塞loop很长时间，也就是说定时器中断函数越快越好，阻塞的时间长（例如500ms），如果loop函数中有按键识别的功能，用户体验就差。进入中断函数后，328会自动关闭全局中断，执行完中断函数返回前sei()也会自动调用。 一些arduino定时器的库也很方便用，感觉比直接操作gcc   ISR(TIMER2_COMPA_vect)方便些