一个使用红外接近开关，用平均速度测物体速度方法，但输出v为0，请问大神原因？

shijiaoguan

1. int HW=2;//红外接近开关
   
2. void setup()
   
3. {  pinMode(HW,INPUT);
   
4. Serial.begin( 9600 );
   
5. }
   
6. void loop()
   
7. {  HW=digitalRead(2);
   
8. if (HW==LOW)
   
9. //挡光开始测量速度 hong
   
10. { digitalWrite(led,LOW);
    
11.   long IntervalTime=0; //定义一个时间变量
    
12.     IntervalTime=pulseIn(HW, LOW);//用自带的函数采样反馈的低电平的宽度，单位us
    
13.     float V=0.05/IntervalTime; //计算出速度
    
14.     float V2=V*V;
    
15.     float H=V/19.6;
    
16.     Serial.println(H);//通过串口输出距离数值
    
17.     H=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零。
    
18.   
    
19. }
    
20. 
    
21. }
    

复制代码

164335413

物体的长度L，经过红外开关引发的时间t，计算出来就是速度。
最好将红外开关连接到digital2 or digital3 使用中断进行触发（CHANGE）模式。

shijiaoguan

164335413 发表于 2016-7-15 09:38
物体的长度L，经过红外开关引发的时间t，计算出来就是速度。
最好将红外开关连接到digital2 or digital3 使 ...

是不是由于红外由于挡光产生低电平，用pelseIn测出来的低电平，本身的信号不是持续低电平是有中断的所以导致测不出来？然后中断函数在上面的基础上，程序该如何修改的？摸索了很久，看了好些书，还是没找到办法？大神能帮帮忙吗？

164335413

shijiaoguan 发表于 2016-9-1 16:38
是不是由于红外由于挡光产生低电平，用pelseIn测出来的低电平，本身的信号不是持续低电平是有中断的所以导 ...

如果信号有中断，那就没有很好的办法去解决。保证你的物体是不断续的。如果改过代码，请贴出来。

pumpitup

间隔时间，有必要用中断么？？？

zjz5717

建议你，要么不用pulsein函数，改用如果hw是low的话，读取当前上电时间，等待hw变为high然后再读取上电时间
或者你可以考虑串口输出一下IntervalTime的值，我认为v=0.05/IntervalTime语句有问题，建议你好好想想，1是int类型除以long类型会发生什么，2是你的IntervalTime值有多大，0.05除一下还会剩下多少？