极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2452|回复: 2

如何根据光流数据进行姿态控制

[复制链接]
发表于 2016-7-23 11:09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
我最近几天刚用这个光流模块,想解决飞机横飘的问题,能读出数据了对地高度ground—distance,x的速度vx,y的速度vy,但是数据只经过kalman滤波和pid控制后不能让4轴平稳,我就想是不是光流的数据要与陀螺仪和加速度计等进行姿态融合后才行,有人用过这个模块的话希望能给点指点,谢谢。
回复

使用道具 举报

发表于 2016-7-23 11:58:36 | 显示全部楼层
光流模块的名称?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-23 13:21:20 | 显示全部楼层
zlucas 发表于 2016-7-23 11:58
光流模块的名称?

PX4FLOW光流传感器
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|极客工坊 ( 浙ICP备09023225号 )

GMT+8, 2019-3-20 07:45 , Processed in 0.044083 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表