正在做智能小车，怎样提高红外发射的避障距离

xinxinzhihuo

最近在做一个智能小车，买的红外管传输距离只有几厘米（下图1），我想做到两米，求高手们指点一下吧，不需要传送什么信息，就是想实现没有东西阻挡时输出高电平，有阻挡时输出低电平，求高手指点一下，最好能给个电路图，我们实测一下，谢谢

PS，不想购买网上的现成的套件，只用arduino可以做吗？




网上买的波长940nm 3mm红外线发射管/直径3mm毫米
5mm我也有


我现在是5V接220R给发射管，接收管并排在一起，用A0口的analogRead读（下图2），距离只有2-3cm

老胖熊

根据网上的资料，红外发射需要调制，调制的目的一是增加距离，二是提高抗干扰性，不信你做的这个在阳光下可能就不能用了。你去搜一下，网上有很多资料，说的很清楚。
你买的接收管要换，不是不能用这个，是因为如果你用这个接收，就需要做解调电路或者软解调。所以你应该买接收头，就是三条腿的那种。但是某宝上卖的，不保证全是好的，我遇到过只有1/10能用的。你买的时候和店家说明白，买回来你要测，凡是不能用的一律退款，通常他们会发给你能用的，反正你买的也不多。
这些商家也是黑了心，把废管混在好管里发货。

GBL阿尔塞斯

超声波SCR04能测4米

xinxinzhihuo

GBL阿尔塞斯 发表于 2016-7-28 16:57
超声波SCR04能测4米

超声波我用了，但是固定住只能测一个方向，其他方向就不行了。

xinxinzhihuo

老胖熊 发表于 2016-7-28 16:45
根据网上的资料，红外发射需要调制，调制的目的一是增加距离，二是提高抗干扰性，不信你做的这个在阳光下可 ...

三条腿的我也有，JS1838/HS1838 1838 一体化万能红外接收头，这个可以吗？IRremote.h调制发射可以吗？

tom

不想买现成的模块，就意味着自己制作相应的模块。
这里有红外接近开关的原理图：
看的懂的话，就可以自制了

xinxinzhihuo

tom 发表于 2016-7-28 22:23
不想买现成的模块，就意味着自己制作相应的模块。
这里有红外接近开关的原理图：
看的懂的话，就可以自制 ...

谢谢，我试试。

老胖熊

xinxinzhihuo 发表于 2016-7-28 17:47
三条腿的我也有，JS1838/HS1838 1838 一体化万能红外接收头，这个可以吗？IRremote.h调制发射可以吗？

1838没任何问题。irremote.h没用过，不知道行不行。

xinxinzhihuo

老胖熊 发表于 2016-7-29 14:40
1838没任何问题。irremote.h没用过，不知道行不行。

今天实验了，38K调制后发射，1838接收，优点是距离远了很多，缺点无法检测障碍物了，怎么才能又远距离又能检测障碍物呢？

老胖熊

xinxinzhihuo 发表于 2016-7-31 20:52
今天实验了，38K调制后发射，1838接收，优点是距离远了很多，缺点无法检测障碍物了，怎么才能又远距离又能 ...

不知道你的试验方法和环境，我猜是发射信号漫反射了，无论怎样你都能接收到信号。如果是这样，你可以试着用透镜或者遮挡的方式，让发射出去的光线能聚焦在比较小的范围。另外，可以调整发射管的功率，调整发射距离，这是后话，你先把避障功能做出来。如果全功率发射的话，10米以上无压力。因为再远，我的房间没那么大了，所以只试到10米。

xinxinzhihuo

老胖熊 发表于 2016-8-1 12:42
不知道你的试验方法和环境，我猜是发射信号漫反射了，无论怎样你都能接收到信号。如果是这样，你可以试着 ...

感谢老胖一直热心回复我的帖子，我的试验方法和环境这里没写，确实是发射信号漫反射了，无论怎样我都能接收到信号。
“你可以试着用透镜或者遮挡的方式，让发射出去的光线能聚焦在比较小的范围。”这个还没有头绪，我只是用绝缘胶带缠了一圈发射头，露出发射头顶部。效果还是不理想，甚至我完全遮住发射头都可以接收到。能不能请教你的实验环境？



我的电路如下：
单片机给38K的信号给三极管，三极管导通放大后由白色发射管发射信号，同时接收管由1838接收，解调后给单片机。


我想做智能小车避障4个-6个方向的避障，1、2米的避障距离就够了。
目前的情况是，上面的电路不用38K调制解调，用普通的TCRT5000 反射式光电开关，可以达到检测距离20CM，再远就不行了。用38K调制的方法又无法准确检测距离。

老胖熊

xinxinzhihuo 发表于 2016-8-5 10:59
感谢老胖一直热心回复我的帖子，我的试验方法和环境这里没写，确实是发射信号漫反射了，无论怎样我都能接 ...

你图里的D2是1838？

老胖熊

我告诉你的方法不能用来测距，只能用来避障，避障的距离是通过调整发射管的功率改变的。只能做到到达你需要的距离的时候给一个低电平，超过距离是高电平。
例如，你调整到1米的距离，那么超过1米，是高电平输出，低于1米的时候是低电平输出。

xinxinzhihuo

老胖熊 发表于 2016-8-8 10:35
我告诉你的方法不能用来测距，只能用来避障，避障的距离是通过调整发射管的功率改变的。只能做到到达你需要 ...

图里的D2是1838对的，
能够避障1米，也就是差不多测距1米了，不需要精确，能避障就好。我试了你说的方法，效果不理想。

老胖熊

xinxinzhihuo 发表于 2016-8-8 20:20
图里的D2是1838对的，
能够避障1米，也就是差不多测距1米了，不需要精确，能避障就好。我试了你说的方法 ...

我一直以为1838是三脚的接收头，不是接收管。0038，1838是一类的。

这个是1838


这个是我说的原理做的传感器，不过这个传感器某宝卖的都是仿品，质量参差不齐。原来的厂家已经不做这个产品了。

这个原理是工业用的，不会有问题。随便找俩图给你参考下，不代表推荐你使用这个产品。也不是做广告。