超声波探头人员通过计数器

initial

做了一个由超声波SR和NANO组成的人体计数器；
组要实现人体通过时计数，设想当探测距离小于一定值时计数。
写了如下程序，但发现会重复计数。
Arduino有能对上升沿/或下降沿计数的机制吗？

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
const  int ifred=4;
float cm;
float cm2;
float cm3;
int count;

int Filter_Value2;
int Filter_Value3;
int value;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,19,3); // set the LCD address to 0x27 for a 20 chars and 4 line display

void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
delay(10);
lcd.backlight(); //Open the backlight
lcd.clear();
delay(20);
value=40;
count=0;
pinMode(6, INPUT);//define pin 6 as input

lcd.setCursor(0,2); // Cow 2 line 0,
lcd.print("The Number is:"); // Print a message to the LCD.


}


void loop()
{
  int n =digitalRead(6);                   //创建一个变量n，将4号数字口的状态采集出来赋值给他。
  if (n==HIGH)                             //判断n是否为高电平，如果是执行下面的语句，不是则跳过。
  {
    lcd.clear();
    delay(100);
   count=0;
   }
  
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm2 = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
  Filter_Value2 = Filter(cm2);       // 获得滤波器输出值
  cm2 = (int(Filter_Value2 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
if(cm2<0)
{cm2=0;}
  if (cm2 < 50)
   {
     delay(150);   
    digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    cm3 = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    Filter_Value3 = Filter(cm3);       // 获得滤波器输出值
    cm3 = (int(Filter_Value3 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
     if(cm3<0)
     {cm3=0;}
     if((cm3-cm2)>30)
     {
      count=count+1;
     tone(4,400,500) ;
     }
   }

lcd.setCursor(0,0); // Cow 2 line 0,
lcd.print("The Distance is:"); // Print a message to the LCD.
lcd.setCursor(0,1); // Cow 2 line 0,
lcd.print(cm2); // Print a message to the LCD.
lcd.setCursor(8,1); // Cow 2 line 0,
lcd.print(cm3); // Print a message to the LCD.
lcd.setCursor(0,2); // Cow 2 line 0,
lcd.print("The Number is:"); // Print a message to the LCD.
lcd.setCursor(2,3); // Cow 2 line 0,
lcd.print(count); // Print a message to the LCD.
  





  
// Serial print //
/*
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
*/
}


// 限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
#define FILTER_A 20
int Filter( int dist)
{
  int Newdist;
  //Newdist =  pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm;
  Newdist=2547.8/((float)cm*0.49-10.41)-0.42;
  if(((Newdist - dist) > FILTER_A) || ((dist - Newdist) > FILTER_A))
    return dist;
  else
    return Newdist;
}

Rq-Rm

程序看不懂，小于一定距离计数，人员通过是不是要有个时间，这个时间段设定多长，怎么分辨是一个人过去还是几个人一起过去

initial

Rq-Rm 发表于 2016-8-4 16:55
程序看不懂，小于一定距离计数，人员通过是不是要有个时间，这个时间段设定多长，怎么分辨是一个人过去还是 ...

是的这是个问题。
那位大侠能提供算法或解决方案啊？

initial

Rq-Rm 发表于 2016-8-4 16:55
程序看不懂，小于一定距离计数，人员通过是不是要有个时间，这个时间段设定多长，怎么分辨是一个人过去还是 ...

是的这是个问题。
那位大侠能提供算法或解决方案啊？

Rq-Rm

initial 发表于 2016-8-5 11:28
是的这是个问题。
那位大侠能提供算法或解决方案啊？

原理上就有问题的东西就不要做了，浪费时间……除非弄个单人过道，来一个计一个

initial

Rq-Rm 发表于 2016-8-5 11:32
原理上就有问题的东西就不要做了，浪费时间……除非弄个单人过道，来一个计一个

一个一个的通过，是否还要考虑通过时间不同啊？

Rq-Rm

initial 发表于 2016-8-5 13:10
一个一个的通过，是否还要考虑通过时间不同啊？

不用考虑时间，考虑的是探测到的距离，还有传感器的摆放位置

initial

Rq-Rm 发表于 2016-8-5 15:14
不用考虑时间，考虑的是探测到的距离，还有传感器的摆放位置

距离不是问题，关键是每个人通过时间可能不同。
本来设想，探测到满足距离后计数只加1，这个不知如何实现。
或者系统有没有利用上升沿或下降沿触发来计数的。

Rq-Rm

initial 发表于 2016-8-5 18:25
距离不是问题，关键是每个人通过时间可能不同。
本来设想，探测到满足距离后计数只加1，这个不知如何实现 ...

距离减小就计数，思路本身就有问题，过去一个人距离应该是先减小后增大到正常距离，当成一个波去处理，一个波一个人
————————————————————————以上言论纯属虚构………………………………………………

leisd

我也试过利用超声波测距来记数，不管怎么弄都有误差-------几个人一块儿过只记一次。
换一个方法吧！

initial

Rq-Rm 发表于 2016-8-5 18:52
距离减小就计数，思路本身就有问题，过去一个人距离应该是先减小后增大到正常距离，当成一个波去处理， ...

深有启发。