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Arduino利用L298N驱动香蕉电机,上电后电机两端电压降低

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发表于 2016-8-12 11:36:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Crashdown 于 2016-8-12 12:47 编辑

找了一个开源的两轮平衡小车的方案,想试着驱动下香蕉电机,结果在第一步就卡住了,L298N初始化好以后IN1 IN2两端电压4.2V,接上香蕉电机后电压下降为80mV,测试电流为0.46mV。网上查阅了很多资料,L298N和Arduino已经共地,甚至直接用Arduino供电(如图)都无法驱动,但电机直接接Arduino 5V 和 GND两端电机可旋转;接3(pinMODE(3,OUTPUT),HIGH)口和4((pinMODE(4,OUTPUT),LOW))口,电压和上述L298N一样直接降地,不知道发生了,论坛里有没有大神请教原因。

图2我外接了5V直流供电,接上后没有明显改变,还是无法驱动

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发表于 2016-8-12 12:30:09 | 显示全部楼层
1. L298 不建议使用5V 供电,别用USB供电,电压高点吧
2. 你供电应该接Arduino的Vin和GND
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发表于 2016-8-13 13:01:49 | 显示全部楼层
代码有没有问题?
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 楼主| 发表于 2016-8-14 10:16:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 Crashdown 于 2016-8-14 10:17 编辑

谢谢各位,问题已经解决了,是我没好好看说明,下面解释下错误所在,希望能对人有所帮助。
说明上有这么一句话:
当你的驱动电压(上图标识为12V输入,实际可以接受的输入范围是7-12V)为7V
-12V的时候,可以使能板载的5V逻辑供电,当使用板载5V供电之后,接口中的+5V
供电不要输入电压,但是可以引出5V电压供外部使用。(这种即为常规应用!)

也就是说,12V的接口是驱动电压,5V的接口是板载供电,而不是12V或5V驱动供电的切换口(一开始我以为这两个是用来选择5V或12V电压的地方),若在12V的地方输入7-12V电压,则5V处(板载供电)禁止输入电压,但可以引出来为别的供电,比方说Arduino,诺12V的输入口的电压小于7V,则5V处(板载供电入口)必须加入独立的电压(就是把12V处和5V处短接,两处分别供电),这样问题就解决啦~

动手之前还是先要好好看资料,不然简单的问题就会变得无比复杂。。。。。。。。
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