极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4631|回复: 0

[IntoRobot项目] IntoRobot无人船

[复制链接]
发表于 2016-8-23 23:48:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先感谢IntoRobot团队开发的平台,编程、编译、使用等特别方便!   目前国内无人船做的比较好的是珠海云州智能,该公司的无人船好贵啊,一艘是10W以上,其实这个还是比较简单的额,我们的无人船实现的一些基本的功能,后期会对船继续升级,目前船的基本信息如下:

   下面嘚瑟一下我的无人船:
一、无人船功能说明
该无人船具有自主导航、手动控制和回航三种控制方式。手动控制模式下,可以设置无人船的速度、方向等。自主导航模式下可以通过在地图上点击一个目标点,让船自动的移动到目标点。从无人船的地面站上,我们可以实时的查看到船的运动信息。无人船和地面站的通信使用的是数据传输模块,传输距离2000米,而且不怕墙体遮挡哦!后期我们可能会在船上装一个4G模块,利用IntoRobot板子,这样就可以实现无人船的无地域限制使用了。
二、无人船的详细介绍及操作
原谅我的拍照技术和拍照环境,无人船的实物图如图。
  从无人船的地面站图中可以看到,无人船地面站主要包括以上六部分,1是通信部分,2是无人船控制方式部分,3是无人船和地面站通信情况,4是无人船运行状态部分,5是无人船对无人船运动控制部分,6是地面站的控制。具体各个部分的详细功能大家从图中应该能看出来。
  一开始我是把无人船的地图窗口放在了主窗口中了,后来由于空间有限,以及美观问题,就用按钮的形式调了一个地图子窗口。电机主窗口中的map按钮可以弹出地图如图中所示。在地图中我们可以看到当前船的位置,也可以设置船的目标位置,并发送目标位置进入船的自动导航模式。在这个向着目标位置运动的过程中,点击获取距离,可以看到无人船距离目标点的距离信息。
  当无人船运动到某一个位置,你想设置这个位置为无人船的返航点,你可以点击设置回航点按钮,然后随意控制无人船运动,或者是自动导航运动,当你想让无人船返航刚设置的回航点的时候,你点击返回启航点按钮即可。
三、后期可能的规划
   后期,我打算在船上装一个4G模块,这样就可以让船无地域限制的运动了。然后在现有的平台上在添加一些实用的功能。










更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群(460095989)与众多创客进行交流。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|极客工坊 ( 浙ICP备09023225号 )

GMT+8, 2020-7-2 16:36 , Processed in 0.090391 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表