arduino蓝牙传数据分段

清风自来

最近写一个计步器，安卓上的蓝牙代码都写好了，但是遇到一个问题就是蓝牙数据分段，一句话就是一次接收到的数据不完整，然后我就想自己定义一个数据包，可是加速度模块产生的三轴数据有可能是正数或者负数，比如一组三轴数据可能为{-1.56，0.98，-1.23} 或者{1.22，0.56,-10.23},我现在就想请教各位前辈，怎么自己组织数据包，让后把数据用Serial.wirte()字节流的方式发送到手机端，在手机端对数据进行解析？

Super169

剛才忽略你最後的一句: 在手机端对数据进行解析

我之前說的, 主要是針對 arduino 跟 arduino 的通訊.
如果手機上, float 的儲存跟 arduino 的不同 (例如 32bit vs 64bit), 或許不能直接把這 4 個 byte 填進去, 你可能需要自己進行轉換.

如果不行的話, 只好用回 Serial.Print 的方法, 用文字傳送, 但就有失真的可能.
或者你可以看看 float 是怎樣儲存的 (網上應該可以找到的), 自已轉化一次.

Super169

會選用 Serial.write 而不是 Serial.print 作為通訊, 已經是好的開始.

不要被數值影響思路, 在電腦的世界中, 任何數據都是用二進數值, 一個個 byte 去儲存的.  
如果不是為了給人類看, 而只是機械之間的通訊, 直接把 原來的二進值發過去 是最好的.

arduino 的 c++ 中, float 是 32bit 的, 就是 4 個 byte 吧.  
不論正負或是什麼數值, 只需要送出這 4個 bytes 就可以.
只要再加上一定的通訊協定 (例如 開始/結束碼, 驗值碼 之類), 就可以簡單作任安全的通訊了.