［求助］Arduino Mega2560 收封包時，會有遺失！

s930427

小弟在做一個通訊，由PC接Arduino，通訊時PC會發送handshake(如圖一)，
所以Arduino在handshake會接收PC的封包，但是會LOST掉3個byte(如圖二)，原封包是(圖三)
怎樣才能準確的收到完整的資料？
PS(圖四)PC送出訊號時的真實時脈
圖(一)

圖(二)

圖(三)

圖(四)

1. void setup() {
   
2.   Serial2.begin(38400, SERIAL_8E1);
   
3.   Serial.begin(38400, SERIAL_8E1);
   
4.   pinMode(2, OUTPUT);
   
5.   pinMode(3, OUTPUT);
   
6.   pinMode(4, INPUT);
   
7.   pinMode(5, INPUT);
   
8.   digitalWrite(2, LOW);  //RX
   
9.   digitalWrite(3, LOW);  //TX
   
10.   digitalWrite(4, LOW);  //RX
    
11.   digitalWrite(5, LOW);  //TX
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15.   if(digitalRead(4) > 0)  //handshake為高電位
    
16.   {
    
17.   
    
18.   char A;
    
19.   String S = "";
    
20.   int c=0, i=-1;
    
21.   //delay(4);
    
22.   while(Serial2.read() > 0)
    
23.   {
    
24.       delay(4);
    
25.       Serial.write(Serial2.read());   //即讀即寫
    
26.       c=1;   
    
27.   }
    
28.   }
    
29. }

复制代码

darkorigin

正常，丢包是数据传输的正常情况。
通常和硬件链接质量有关。。。
所以高要求的通讯都会要求各种校验  比如CRC、各种哈希、奇偶等等
对收到的数据要进行数据包的完整性校验，以及数据包总量的校验。

迷你强

楼上正解

164335413

提高波特率试试，另外去掉delay，如果数据过多，你又延时，可能会出现缓冲区满的情况。
另外，while(Serial2.read() > 0)这句用的不太好，可以用 Serial.available()。

PINKWALKMAN

繁体字固然不好认那。不过还是看完了。
我的经验是，1、波特率不能设置的太高；2、通讯连接线路不宜超过2米；3、电源品质要好，不然容易受干扰；4、delay（）延时可以加，记住上下位机通讯时，时间上尽可能同步，不能同步则上位机的通讯数据刷新频率也得是下位机的倍数；5、如想做上位机推荐用Labview。