各位大神，再次发帖求助。关于arduino 驱动mcp2515CAN模块问题

panthermx

各位大神，再次发帖求助。
看了这位大神的帖子 利用Arduino自制汽车智能液晶仪表  http://www.geek-workshop.com/thread-25584-1-1.html  (出处: 极客工坊)
自己买了mcp2515的CAN模块，用大神提供的库文件驱动，结果无法驱动，在设置CAN网络速率的时候无法成功。
SPI接线没有问题。

但奇怪的是，虽然速率设定不成功，用万用表测量CAN线电压的时候，偶尔会收到长度为0的CAN报文，没有报文内容。



具体是下面这个命令执行不成功。下一步也没有办法测试。
/*********************************************************************************************************
** Function name:           init   ** Descriptions:            init can and set speed
*********************************************************************************************************/

INT8U MCP_CAN::begin(INT8U speedset)
{
   INT8U res;
    SPI.begin();
    res = mcp2515_init(speedset);
    if (res == MCP2515_OK) return CAN_OK;
    else return CAN_FAILINIT;
}


问了卖家说是这个MCP2515的板子不支持arduino，说是只有arduino版的才能配套使用。可是看文件并没有说明有这个区分。
也看了卖家给的51程序，库文件内容定义和arduino是一样的，没发现有什么不同。


已经研究了半个多月了，还是没有弄明白。难道真的是有arduino和51版本区别？


向各位大神求助，谢谢。

275891381

用这个库吧，一直用这个 挺好的

panthermx

275891381 发表于 2016-9-28 18:37
用这个库吧，一直用这个 挺好的

感谢大神的再次帮助。
库文件已经下载，测试。但是问题还是一样的，CAN速率设置不成功。
软件用的是1.0.1版本的，把片选脚 也改成D9 和D10测试了，也不行。
还是没想明白问题在哪里，板子用的 NANO 接线用的引脚D10 11 12 13 中断用的D2
请大神帮忙再看一下。

275891381

panthermx 发表于 2016-9-29 10:12
感谢大神的再次帮助。
库文件已经下载，测试。但是问题还是一样的，CAN速率设置不成功。
软件用的是1 ...

这个库cs用的是6，有的是9 你自己设定 不是默认的

panthermx

感谢大神再次指导。
片选分别定义了D9 D10都试了一下，引脚接设定的引脚，还是设置不成功。
不知道大神用的2515的板子是不是有说明arduino 可用呢？
还是有什么细节被我忽略了？

panthermx

275891381 发表于 2016-9-29 15:54
这个库cs用的是6，有的是9 你自己设定 不是默认的

感谢大神再次指导。
片选分别定义了D9 D10都试了一下，引脚接设定的引脚，还是设置不成功。
不知道大神用的2515的板子是不是有说明arduino 可用呢？
还是有什么细节被我忽略了？

275891381

panthermx 发表于 2016-9-29 19:48
感谢大神再次指导。
片选分别定义了D9 D10都试了一下，引脚接设定的引脚，还是设置不成功。
不知道大神 ...

没说用D9 D10呀  你看程序里面定义的是多少就用多少，我刚测试了下 能用的
我用的arduino uno   11--si 12--so 13---sck    const int SPI_CS_PIN = 6;

panthermx

275891381 发表于 2016-9-30 08:20
没说用D9 D10呀  你看程序里面定义的是多少就用多少，我刚测试了下 能用的
我用的arduino uno   11--s ...

大神
这次测试定义CS为9，接的也是D9
将设定CAN速率的部分改为只执行一次
串口显示速率设定失败
之后测量CAN线电压时，会出现接收到CAN报文，这样看来设备和通讯应该是正常的吧
用的杜邦线，也测了一下阻值，都在1欧姆一下。
还会有什么地方不对呢？

275891381

panthermx 发表于 2016-9-30 10:00
大神
这次测试定义CS为9，接的也是D9
将设定CAN速率的部分改为只执行一次

看你有数据应该是，正常
是不是接线不稳定呀

panthermx

275891381  2016-9-30 10:26

现在这个状态接入到车辆的CAN网络里，收不到任何报文。
不接去车辆CAN网络里，偶尔会有报文。应该是芯片电压波导致的错误信号。
因此判定是CAN速率设定不成功。
如果是接线不稳定，偶尔也能成功一次吧，现在一次都没有成功。
大神，买的2515的板子是对的吧。

275891381

panthermx 发表于 2016-9-30 10:54
CANκ
CAN磬
жCAN趨о

库正常，你只能检查硬件了

panthermx

275891381 发表于 2016-9-30 10:59
库正常，你只能检查硬件了

大神，关键问题，这个板子分不分arduino和51单片机 两个版本。
我买了2个，用这个库都一样。

275891381

panthermx 发表于 2016-9-30 11:03
大神，关键问题，这个板子分不分arduino和51单片机 两个版本。
我买了2个，用这个库都一样。

板子肯定不分呀，两个难道都是初始化有问题吗？

panthermx

275891381 发表于 2016-9-30 13:57
板子肯定不分呀，两个难道都是初始化有问题吗？

确实是两个板子都无法设置速率。
相同的情况，办公室和家里分别有一个，一个用NANO  ，一个UNO
都不行。实在是想不通了

275891381

panthermx 发表于 2016-9-30 16:02
确实是两个板子都无法设置速率。
相同的情况，办公室和家里分别有一个，一个用NANO  ，一个UNO
都不行 ...

uno 不可能呀，我早晨试的还可以呢。真不行也无能为力了